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OpenRTM-aist
1.2.1
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CORBA 用 NamingServer 管理クラス [詳解]
#include <NamingManager.h>


公開メンバ関数 | |
| NamingOnCorba (CORBA::ORB_ptr orb, const char *names) | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~NamingOnCorba (void) |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual void | bindObject (const char *name, const RTObject_impl *rtobj) |
| 指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド [詳解] | |
| virtual void | bindObject (const char *name, const PortBase *port) |
| 指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数 [詳解] | |
| virtual void | bindObject (const char *name, const RTM::ManagerServant *mgr) |
| 指定したManagerServantをNamingServiceへバインド [詳解] | |
| virtual void | unbindObject (const char *name) |
| 指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド [詳解] | |
| virtual bool | isAlive () |
| ネームサーバの生存を確認する。 [詳解] | |
| void | getComponentByName (CosNaming::NamingContext_ptr context, std::string name, RTC::RTCList &rtcs) |
| ネーミングサービスからRTCをインスタンス名から検索し、 一致するRTCのリストを取得する [詳解] | |
| virtual RTC::RTCList | string_to_component (std::string name) |
| rtcname形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する [詳解] | |
| CorbaNaming & | getCorbaNaming () |
基底クラス RTC::NamingBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| NamingBase () | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~NamingBase (void) |
| デストラクタ [詳解] | |
CORBA 用 NamingServer 管理クラス
CORBA 用 NamingServer 管理用クラス。 CORBA コンポーネントの NamingService への登録、解除などを管理する。
| RTC::NamingOnCorba::NamingOnCorba | ( | CORBA::ORB_ptr | orb, |
| const char * | names | ||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ。第2引数に与えるネームサービス名は、ネームサービ スのホスト名とポート番号を ":" で区切ったものである。ポート番号 が省略された場合、2809番ポートが使用される。
| orb | ORB |
| names | NamingServer 名称 |
|
inlinevirtual |
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virtual |
指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
指定した CORBA オブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へ バインドする。
| name | バインド時の名称 |
| rtobj | バインド対象オブジェクト |
RTC::NamingBaseを実装しています。
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virtual |
|
virtual |
指定したManagerServantをNamingServiceへバインド
| name | バインド時の名称 |
| rtobj | バインド対象ManagerServant |
RTC::NamingBaseを実装しています。
| void RTC::NamingOnCorba::getComponentByName | ( | CosNaming::NamingContext_ptr | context, |
| std::string | name, | ||
| RTC::RTCList & | rtcs | ||
| ) |
ネーミングサービスからRTCをインスタンス名から検索し、 一致するRTCのリストを取得する
| context | 現在検索中のコンテキスト |
| name | RTCのインスタンス名 |
| rtcs | RTCのリスト |
|
inline |
|
virtual |
|
virtual |
|
virtual |
指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド
指定した CORBA オブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
| name | アンバインド対象オブジェクト |
RTC::NamingBaseを実装しています。
1.8.11