OpenRTM-aist  1.2.1
時刻設定・取得オブジェクトのインターフェース クラス

#include <ClockManager.h>

詳解

このクラスは ClockManager によって管理されるクロックオブジェクトの ためのインターフェースである。ClockManager は複数のクロックオブジェ クトを管理し、必要に応じて適切なクロックオブジェクトを IClock イン ターフェースをもつオブジェクトとして返す。クロックオブジェクトは単 にシステム時刻を返すものや、独自の論理時刻を持つクロックオブジェク ト等が考えられる。

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構築:   doxygen 1.8.11