RTC::SdoServiceAdmin クラス

#include <SdoServiceAdmin.h>

公開メンバ関数
	SdoServiceAdmin (::RTC::RTObject_impl &rtobj)
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~SdoServiceAdmin ()
	仮想デストラクタ [詳解]
virtual void	init (coil::Properties &prop)
	初期化処理 [詳解]
SDOPackage::ServiceProfileList *	getServiceProviderProfiles ()
	SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する [詳解]
SDOPackage::ServiceProfile *	getServiceProviderProfile (const char *id)
	SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する [詳解]
SDOPackage::SDOService_ptr	getServiceProvider (const char *id)
	SDO Service Provider の Service を取得する [詳解]
bool	addSdoServiceProvider (const SDOPackage::ServiceProfile &prof, SdoServiceProviderBase *provider)
	SDO service provider をセットする [詳解]
bool	removeSdoServiceProvider (const char *id)
	SDO service provider を削除する [詳解]
bool	addSdoServiceConsumer (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	Service Consumer を追加する [詳解]
bool	removeSdoServiceConsumer (const char *id)
	Service Consumer を削除する [詳解]

限定公開メンバ関数
void	initProvider (coil::Properties &prop)
	Provider 初期化処理 [詳解]
void	initConsumer (coil::Properties &prop)
	Consumer 初期化処理 [詳解]
bool	isEnabledConsumerType (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	許可されたサービス型かどうか調べる [詳解]
bool	isExistingConsumerType (const SDOPackage::ServiceProfile &sProfile)
	存在するサービス型かどうか調べる [詳解]
const std::string	getUUID () const
std::string	ifrToKey (std::string &ifr)

構築子と解体子

RTC::SdoServiceAdmin::SdoServiceAdmin

(

::RTC::RTObject_impl &

rtobj

)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

virtual RTC::SdoServiceAdmin::~SdoServiceAdmin ( )

virtual

仮想デストラクタ

仮想デストラクタ。

関数詳解

bool RTC::SdoServiceAdmin::addSdoServiceConsumer

(

const SDOPackage::ServiceProfile &

sProfile

)

Service Consumer を追加する

bool RTC::SdoServiceAdmin::addSdoServiceProvider	(	const SDOPackage::ServiceProfile &	prof,
		SdoServiceProviderBase *	provider
	)

SDO service provider をセットする

SDOPackage::SDOService_ptr RTC::SdoServiceAdmin::getServiceProvider

(

const char *

id

)

SDO Service Provider の Service を取得する

id で指定されたIFR IDを持つSDO Service のオブジェクトリファレン ス を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当す るServiceProfile が存在しない場合、InvalidParameter 例外が送出さ れる。

引数

id	SDO Service provider の IFR ID

戻り値

指定された id を持つ SDO Service のオブジェクトリファレンス

SDOPackage::ServiceProfile* RTC::SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfile

(

const char *

id

)

SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する

id で指定されたIFR IDを持つSDO Service Provider の ServiceProfile を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存在しない場合、InvalidParameter 例外が送出される。

引数

id	SDO Service provider の IFR ID

戻り値

指定された id を持つ ServiceProfile

SDOPackage::ServiceProfileList* RTC::SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles

(

)

SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する

const std::string RTC::SdoServiceAdmin::getUUID ( ) const

protected

std::string RTC::SdoServiceAdmin::ifrToKey ( std::string &  ifr )

protected

virtual void RTC::SdoServiceAdmin::init ( coil::Properties &  prop )

virtual

初期化処理

void RTC::SdoServiceAdmin::initConsumer ( coil::Properties &  prop )

protected

Consumer 初期化処理

void RTC::SdoServiceAdmin::initProvider ( coil::Properties &  prop )

protected

Provider 初期化処理

bool RTC::SdoServiceAdmin::isEnabledConsumerType ( const SDOPackage::ServiceProfile &  sProfile )

protected

許可されたサービス型かどうか調べる

bool RTC::SdoServiceAdmin::isExistingConsumerType ( const SDOPackage::ServiceProfile &  sProfile )

protected

存在するサービス型かどうか調べる

bool RTC::SdoServiceAdmin::removeSdoServiceConsumer

(

const char *

id

)

Service Consumer を削除する

参照元 RTC::RTObject_impl::SdoServiceConsumerTerminator::svc().

bool RTC::SdoServiceAdmin::removeSdoServiceProvider

(

const char *

id

)

SDO service provider を削除する

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• SdoServiceAdmin.h