RTC::ConnectorBase クラス

Connector 基底クラス [詳解]

#include <ConnectorBase.h>

RTC::ConnectorBase の継承関係図

RTC::ConnectorBase 連携図

公開メンバ関数
virtual	~ConnectorBase ()
	デストラクタ [詳解]
virtual const ConnectorInfo &	profile ()=0
	Profile 取得 [詳解]
virtual const char *	id ()=0
	Connector ID 取得 [詳解]
virtual const char *	name ()=0
	Connector 名取得 [詳解]
virtual ReturnCode	disconnect ()=0
	接続解除関数 [詳解]
virtual CdrBufferBase *	getBuffer ()=0
	Buffer を取得する [詳解]
virtual void	activate ()=0
	アクティブ化 [詳解]
virtual void	deactivate ()=0
	非アクティブ化 [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承公開型
enum	Enum {   PORT_OK = 0, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL,   BUFFER_EMPTY, BUFFER_TIMEOUT, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT,   RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, INVALID_ARGS, PRECONDITION_NOT_MET,   CONNECTION_LOST, UNKNOWN_ERROR }
基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承静的公開メンバ関数
static const char *	toString (DataPortStatus::Enum status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]

詳解

Connector 基底クラス

InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

から

1.0.0

構築子と解体子

virtual RTC::ConnectorBase::~ConnectorBase ( )

inlinevirtual

デストラクタ

参照先 CORBA_RTCUtil::activate(), CORBA_RTCUtil::deactivate(), CORBA_RTCUtil::disconnect(), RTC::ConnectorInfo::id, RTC::ConnectorInfo::name.

関数詳解

virtual void RTC::ConnectorBase::activate ( )

pure virtual

アクティブ化

このコネクタをアクティブ化する

RTC::OutPortPushConnector, RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnectorで実装されています。

virtual void RTC::ConnectorBase::deactivate ( )

pure virtual

非アクティブ化

このコネクタを非アクティブ化する

RTC::OutPortPushConnector, RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnectorで実装されています。

virtual ReturnCode RTC::ConnectorBase::disconnect ( )

pure virtual

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

RTC::OutPortPushConnector, RTC::InPortPullConnector, RTC::InPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnector, RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnectorで実装されています。

virtual CdrBufferBase* RTC::ConnectorBase::getBuffer ( )

pure virtual

Buffer を取得する

Connector が保持している Buffer を返す

RTC::OutPortPushConnector, RTC::OutPortPullConnector, RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnectorで実装されています。

virtual const char* RTC::ConnectorBase::id ( )

pure virtual

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnectorで実装されています。

virtual const char* RTC::ConnectorBase::name ( )

pure virtual

Connector 名取得

Connector 名を取得する

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnectorで実装されています。

virtual const ConnectorInfo& RTC::ConnectorBase::profile ( )

pure virtual

Profile 取得

Connector Profile を取得する

RTC::InPortConnector, RTC::OutPortConnectorで実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• ConnectorBase.h