OpenRTM-aist  1.2.1
クラス | 関数
CORBA_Util 名前空間

クラス

struct  has_nil
 has nil traits class template [詳解]
 
struct  has_nil_helper
 has nil helper [詳解]
 
struct  has_nil_impl
 has nil impl: void case [詳解]
 
struct  has_nil_impl< T, typename has_nil_helper< T,&T::_nil >::type >
 has nil impl: valid case [詳解]
 
struct  is_corba_object
 is corba object traits class [詳解]
 
class  typecode
 typecode class template [詳解]
 
class  typecode< false, T >
 
class  typecode< true, T >
 

関数

template<class T >
const char * toTypename ()
 CORBA型のタイプ名を文字列で取得する [詳解]
 
template<class T >
const char * toTypenameOfStruct ()
 
template<class T >
const char * toTypenameOfObject ()
 
template<class T >
const char * toRepositoryId ()
 CORBA型のリポジトリIDを文字列で取得する [詳解]
 
template<class T >
const char * toRepositoryIdOfStruct ()
 
template<class T >
const char * toRepositoryIdOfObject ()
 

関数詳解

template<class T >
const char* CORBA_Util::toRepositoryId ( )

CORBA型のリポジトリIDを文字列で取得する

CORBA IDLによって定義されたクラスまたは構造体などのリポジトリIDを取得する。 テンプレート引数には、タイプコードが生成される型を与えることができる。

 
std::cout << toRepositoryId<RTC::TimedFloat>() << std::endl;
std::cout << toRepositoryId<RTC::RTObject>() << std::endl;

を実行すると結果は

IDL:RTC/TimedFloat:1.0
IDL:omg.org/RTC/RTObject:1.0

となる。

template<class T >
const char* CORBA_Util::toRepositoryIdOfObject ( )
template<class T >
const char* CORBA_Util::toRepositoryIdOfStruct ( )
template<class T >
const char* CORBA_Util::toTypename ( )

CORBA型のタイプ名を文字列で取得する

CORBA IDLによって定義されたクラスまたは構造体などの型名を取得する。 テンプレート引数には、タイプコードが生成される型を与えることができる。

 
std::cout << toTypename<RTC::TimedFloat>() << std::endl;
std::cout << toTypename<RTC::RTObject>() << std::endl;

を実行すると結果は

TimedFloat
RTObject

となる。

template<class T >
const char* CORBA_Util::toTypenameOfObject ( )
template<class T >
const char* CORBA_Util::toTypenameOfStruct ( )