RTコンポーネント用ユーティリティ関数 [詳解]

クラス
class	StateHolder
	状態保持用クラス [詳解]

class	StateMachine
	状態マシンクラス [詳解]

関数
bool	isDataFlowComponent (CORBA::Object_ptr obj)
	DataFlowComponent であるか判定する [詳解]

bool	isFsmParticipant (CORBA::Object_ptr obj)
	FsmParticipant であるか判定する [詳解]

bool	isFsmObject (CORBA::Object_ptr obj)
	Fsm であるか判定する [詳解]

bool	isMultiModeObject (CORBA::Object_ptr obj)
	multiModeComponent であるか判定する [詳解]

詳解

RTコンポーネント用ユーティリティ関数

RTコンポーネントに対して以下のユーティリティ関数を提供する。

isDataFlowParticipant
isFsmParticipant
isFsmObject
isMultiModeObject

関数詳解

bool RTC_Utils::isDataFlowComponent ( CORBA::Object_ptr obj )

DataFlowComponent であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent であるか判定する。 DataFlowComponentは、 ExecutionContext の Semantics が Periodic Sampled Data Processing の場合に利用されるRTコンポーネントの型である。

引数

obj	判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値: DataFlowComponent 判定結果

から: 0.4.0

bool RTC_Utils::isFsmObject ( CORBA::Object_ptr obj )

Fsm であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが Fsm であるか判定する。 Fsm は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の場合に、状態遷移を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。

引数

obj	判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値: Fsm 判定結果

から: 0.4.0

bool RTC_Utils::isFsmParticipant ( CORBA::Object_ptr obj )

FsmParticipant であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが FsmParticipant であるか判定する。 FsmParticipant は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の場合に、状態内のアクションを定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。

引数

obj	判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値: FsmParticipant 判定結果

から: 0.4.0

bool RTC_Utils::isMultiModeObject ( CORBA::Object_ptr obj )

multiModeComponent であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが multiModeComponent であるか判定する。 multiModeComponent は、 ExecutionContext の Semantics が Modes of Operation の場合に、 Mode を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。

引数

obj	判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値: multiModeComponent 判定結果

から: 0.4.0

クラス

関数

詳解

関数詳解