RTC_Utils::StateHolder< State > クラステンプレート

状態保持用クラス [詳解]

#include <StateMachine.h>

公開変数類
State	curr
State	prev
State	next

詳解

template<class State>
class RTC_Utils::StateHolder< State >

状態保持用クラス

状態を保持するためのホルダークラス。 現在の状態と、１つ前の状態、遷移予定の状態を保持する。

引数

State

保持する状態の型

から

0.4.0

メンバ詳解

template<class State>

State RTC_Utils::StateHolder< State >::curr

template<class State>

State RTC_Utils::StateHolder< State >::next

template<class State>

State RTC_Utils::StateHolder< State >::prev

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• StateMachine.h