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OpenRTM-aist
1.2.1
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#include <InPortSHMProvider.h>
公開メンバ関数 | |
| InPortSHMProvider () | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~InPortSHMProvider () |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual void | init (coil::Properties &prop) |
| 設定初期化 [詳解] | |
| virtual void | setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer) |
| バッファをセットする [詳解] | |
| virtual void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners) |
| リスナを設定する。 [詳解] | |
| virtual void | setConnector (InPortConnector *connector) |
| Connectorを設定する。 [詳解] | |
| virtual ::OpenRTM::PortStatus | put () throw (CORBA::SystemException) |
| [CORBA interface] バッファにデータを書き込む [詳解] | |
 基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
| DATAPORTSTATUS_ENUM | InPortProvider () |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~InPortProvider (void) |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) |
| InterfaceProfile情報を公開する [詳解] | |
| virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &properties) |
| Interface情報を公開する [詳解] | |
| 基底クラス RTC::SharedMemoryPort に属する継承公開メンバ関数 | |
| SharedMemoryPort () | |
| コンストラクタ [詳解] | |
| virtual | ~SharedMemoryPort () |
| デストラクタ [詳解] | |
| virtual int | string_to_MemorySize (std::string size_str) |
| 文字列で指定したデータサイズを数値に変換する 1M → 1048576 1k → 1024 100 → 100 [詳解] | |
| virtual void | create_memory (::CORBA::ULongLong memory_size, const char *shm_address) throw (CORBA::SystemException) |
| 共有メモリの初期化 windowsではページングファイル上に領域を確保する Linuxでは/dev/shm以下にファイルを作成する 作成したファイルの内容を仮想アドレスにマッピングする [詳解] | |
| virtual void | open_memory (::CORBA::ULongLong memory_size, const char *shm_address) throw (CORBA::SystemException) |
| 共有メモリのマッピングを行う [詳解] | |
| virtual void | close_memory (::CORBA::Boolean unlink=false) throw (CORBA::SystemException) |
| マッピングした共有メモリをアンマップする [詳解] | |
| virtual void | write (cdrMemoryStream &data) |
| データを書き込む 先頭8byteにデータサイズを書き込み、その後ろにデータを書き込む 設定したデータサイズが共有メモリのサイズを上回った場合、共有メモリの初期化を行う [詳解] | |
| virtual void | read (cdrMemoryStream &data) |
| データを読み込む [詳解] | |
| virtual void | setInterface (::OpenRTM::PortSharedMemory_ptr sm) throw (CORBA::SystemException) |
| 通信先のCORBAインターフェースを登録する 登録する事により共有メモリの初期化したときに、通信先でもマッピングをやり直すことができる [詳解] | |
| virtual void | setEndian (::CORBA::Boolean endian) throw (CORBA::SystemException) |
| エンディアンを設定する [詳解] | |
| virtual ::OpenRTM::PortStatus | put () throw (CORBA::SystemException) |
| データの送信を知らせる [詳解] | |
| virtual ::OpenRTM::PortStatus | get () throw (CORBA::SystemException) |
| データの送信を要求する [詳解] | |
| virtual ::OpenRTM::PortSharedMemory_ptr | getObjRef () |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承公開型 | |
| enum | Enum { PORT_OK = 0, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL, BUFFER_EMPTY, BUFFER_TIMEOUT, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT, RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, INVALID_ARGS, PRECONDITION_NOT_MET, CONNECTION_LOST, UNKNOWN_ERROR } |
| 基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承静的公開メンバ関数 | |
| static const char * | toString (DataPortStatus::Enum status) |
| DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解] | |
| 基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承限定公開メンバ関数 | |
| void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
| インタフェースタイプを設定する [詳解] | |
| void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
| データフロータイプを設定する [詳解] | |
| void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
| サブスクリプションタイプを設定する [詳解] | |
| 基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承限定公開変数類 | |
| SDOPackage::NVList | m_properties |
| ポートプロファイルを保持するプロパティ [詳解] | |
| Logger | rtclog |
| ロガーストリーム [詳解] | |
| 基底クラス RTC::SharedMemoryPort に属する継承限定公開変数類 | |
| ::OpenRTM::PortSharedMemory_var | m_smInterface |
| bool | m_endian |
| coil::SharedMemory | m_shmem |
| RTC::InPortSHMProvider::InPortSHMProvider | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
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virtual |
デストラクタ
デストラクタ
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virtual |
| virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::InPortSHMProvider::put | ( | ) | ||
| throw | ( | CORBA::SystemException | ||
| ) | ||||
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
| data | 書込対象データ |
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virtual |
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virtual |
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virtual |
1.8.11
