詳解

このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトンクラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および "adjusted" の３種類である。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

/home/openrtm/doc-build/OpenRTM-aist-1.2.1/src/lib/coil/include/coil/ClockManager.h