RTC::DirectInPortBase< DataType > クラステンプレート

direct接続用InPort基底クラス [詳解]

#include <DirectInPortBase.h>

RTC::DirectInPortBase< DataType > の継承関係図

RTC::DirectInPortBase< DataType > 連携図

公開メンバ関数
	DirectInPortBase (DataType &value)
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~DirectInPortBase (void)
	デストラクタ [詳解]
virtual bool	isNew ()
	最新データが存在するか確認する [詳解]
virtual bool	isEmpty ()
	バッファが空かどうか確認する [詳解]
virtual void	write (const DataType &data)
	データの書き込み [詳解]
基底クラス RTC::DirectPortBase に属する継承公開メンバ関数
	DirectPortBase ()
	コンストラクタ [詳解]
virtual	~DirectPortBase (void)
	デストラクタ [詳解]

詳解

template<class DataType>
class RTC::DirectInPortBase< DataType >

direct接続用InPort基底クラス

から

1.2.0

構築子と解体子

template<class DataType>

RTC::DirectInPortBase< DataType >::DirectInPortBase ( DataType &  value )

inline

コンストラクタ

引数

value

template<class DataType>

virtual RTC::DirectInPortBase< DataType >::~DirectInPortBase ( void  )

inlinevirtual

デストラクタ

関数詳解

template<class DataType>

virtual bool RTC::DirectInPortBase< DataType >::isEmpty ( )

inlinevirtual

バッファが空かどうか確認する

InPortのバッファが空かどうかを bool 値で返す。 空の場合は true, 未読データがある場合は false を返す。

戻り値

true バッファは空 false バッファに未読データがある

RTC::InPort< DataType >で再実装されています。

template<class DataType>

virtual bool RTC::DirectInPortBase< DataType >::isNew ( )

inlinevirtual

最新データが存在するか確認する

InPortに未読の最新データが到着しているかをbool値で返す。 InPortが未接続の場合、および接続コネクタのバッファがEmpty の場合にはfalseを返す。

戻り値

true 未読の最新データが存在する false 未接続またはバッファにデータが存在しない。

RTC::InPort< DataType >で再実装されています。

参照元 RTC::OutPortConnector::write().

template<class DataType>

virtual void RTC::DirectInPortBase< DataType >::write ( const DataType &  data )

inlinevirtual

データの書き込み

引数

data

データ

RTC::InPort< DataType >で再実装されています。

参照元 RTC::OutPortConnector::write().

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• DirectInPortBase.h