OpenRTM-aist  1.2.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::OnReadConvert< DataType > クラステンプレートabstract

read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳解]

#include <PortCallback.h>

公開メンバ関数

virtual ~OnReadConvert (void)
 デストラクタ [詳解]
 
virtual DataType & operator() (DataType &value)=0
 コールバックメソッド [詳解]
 

詳解

template<class DataType>
class RTC::OnReadConvert< DataType >

read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス

InPort のバッファからデータが read()される際に呼び出される コールバック用インターフェース。 このコールバックの戻り値がread()の戻り値となる。

から
0.4.0

構築子と解体子

template<class DataType>
virtual RTC::OnReadConvert< DataType >::~OnReadConvert ( void  )
inlinevirtual

デストラクタ

デストラクタ

参照先 RTC::ConnectionCallback::operator()().

関数詳解

template<class DataType>
virtual DataType& RTC::OnReadConvert< DataType >::operator() ( DataType &  value)
pure virtual

コールバックメソッド

バッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバック関数 であり、operator()() の戻り値は InPort の read() の戻り値となる、 またはデータ変数に格納される。

引数
valueバッファから読みだされたデータ
戻り値
変換後のデータ。データポート変数にはこの値が格納される。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: