#include <InPortSHMConsumer.h>

RTC::InPortSHMConsumer の継承関係図

[凡例]

RTC::InPortSHMConsumer 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
DATAPORTSTATUS_ENUM	InPortSHMConsumer ()
	コンストラクタ [詳解]

virtual	~InPortSHMConsumer ()
	デストラクタ [詳解]

virtual void	init (coil::Properties &prop)
	設定初期化 [詳解]

virtual InPortConsumer::ReturnCode	put (cdrMemoryStream &data)
	接続先へのデータ送信 [詳解]

virtual bool	setObject (CORBA::Object_ptr obj)

virtual void	publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties)
	InterfaceProfile情報を公開する [詳解]

virtual bool	subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)
	データ送出通知受け取りへの登録 [詳解]

virtual void	unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)
	データ送出通知受け取りからの登録解除 [詳解]

基底クラス RTC::InPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual DATAPORTSTATUS_ENUM	~InPortConsumer (void)
	デストラクタ [詳解]

基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory > に属する継承公開メンバ関数
	CorbaConsumer ()
	コンストラクタ [詳解]

	CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x)
	コピーコンストラクタ [詳解]

CorbaConsumer &	operator= (const CorbaConsumer &x)
	代入演算子 [詳解]

void	swap (CorbaConsumer &x)

virtual	~CorbaConsumer (void)
	仮想デストラクタ [詳解]

typename::OpenRTM::PortSharedMemory::_ptr_type	_ptr ()
	ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 [詳解]

typename::OpenRTM::PortSharedMemory::_ptr_type	operator-> ()
	ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 [詳解]

virtual void	releaseObject ()
	CORBAオブジェクトの設定をクリアする [詳解]

基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
	CorbaConsumerBase ()
	コンストラクタ [詳解]

	CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x)
	コピーコンストラクタ [詳解]

CorbaConsumerBase &	operator= (const CorbaConsumerBase &x)
	代入演算子 [詳解]

void	swap (CorbaConsumerBase &x)
	swap関数 [詳解]

virtual	~CorbaConsumerBase (void)
	仮想デストラクタ [詳解]

virtual CORBA::Object_ptr	getObject ()
	CORBAオブジェクトを取得する [詳解]

限定公開メンバ関数
InPortConsumer::ReturnCode	convertReturnCode (OpenRTM::PortStatus ret)

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承公開型
enum	Enum { PORT_OK = 0, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL, BUFFER_EMPTY, BUFFER_TIMEOUT, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT, RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, INVALID_ARGS, PRECONDITION_NOT_MET, CONNECTION_LOST, UNKNOWN_ERROR }

基底クラス RTC::DataPortStatus に属する継承静的公開メンバ関数
static const char *	toString (DataPortStatus::Enum status)
	DataPortStatus リターンコードを文字列に変換 [詳解]

基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory > に属する継承限定公開変数類
typename::OpenRTM::PortSharedMemory::_var_type	m_var
	設定された CORBA オブジェクト [詳解]

基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承限定公開変数類
CORBA::Object_var	m_objref
	設定された CORBA オブジェクト [詳解]

詳解

InPortSHMConsumer クラス

InPortConsumer

通信手段に共有メモリを利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。

から: 1.2.0

構築子と解体子

DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::InPortSHMConsumer::InPortSHMConsumer ( )

コンストラクタ

引数

buffer 当該コンシューマに割り当てるバッファオブジェクト

virtual RTC::InPortSHMConsumer::~InPortSHMConsumer ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

InPortConsumer::ReturnCode RTC::InPortSHMConsumer::convertReturnCode ( OpenRTM::PortStatus ret )

protected

virtual void RTC::InPortSHMConsumer::init ( coil::Properties & prop )

virtual

設定初期化

引数

prop 設定情報

RTC::InPortConsumerを実装しています。

virtual void RTC::InPortSHMConsumer::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList & properties )

virtual

InterfaceProfile情報を公開する

InterfaceProfile情報を公開する。引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されているインターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。

引数

properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ

RTC::InPortConsumerを実装しています。

virtual InPortConsumer::ReturnCode RTC::InPortSHMConsumer::put ( cdrMemoryStream & data )

virtual

接続先へのデータ送信

接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。

引数

data 送信するデータ

戻り値: リターンコード

RTC::InPortConsumerを実装しています。

virtual bool RTC::InPortSHMConsumer::setObject ( CORBA::Object_ptr obj )

virtual

引数

obj

戻り値

RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory >を再実装しています。

virtual bool RTC::InPortSHMConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList & properties )

virtual

データ送出通知受け取りへの登録

指定されたプロパティの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録するための純粋仮想関数。

引数

properties 登録時に参照するプロパティ

戻り値: 登録処理結果

RTC::InPortConsumerを実装しています。

virtual void RTC::InPortSHMConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList & properties )

virtual

データ送出通知受け取りからの登録解除

データ送出通知の受け取りから登録解除するための純粋仮想関数。

引数

properties 登録解除時に参照するプロパティ

RTC::InPortConsumerを実装しています。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

InPortSHMConsumer.h

公開メンバ関数

限定公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

関数詳解