20 #ifndef RTC_INPORTSHMCONSUMER_H 21 #define RTC_INPORTSHMCONSUMER_H 133 virtual InPortConsumer::ReturnCode
put(cdrMemoryStream& data);
150 virtual bool setObject(CORBA::Object_ptr obj);
156 bool subscribeFromIor(
const SDOPackage::NVList& properties);
157 bool subscribeFromRef(
const SDOPackage::NVList& properties);
158 bool unsubscribeFromIor(
const SDOPackage::NVList& properties);
159 bool unsubscribeFromRef(
const SDOPackage::NVList& properties);
170 std::string m_shmAddress;
194 #endif // RTC_INPORTCORBACDRCONSUMER_H InPortConsumer 抽象クラス
Definition: InPortConsumer.h:76
#define DATAPORTSTATUS_ENUM
RTC::DataPortStatus 導入
Definition: DataPortStatus.h:233
InPortCorbaCdrConsumer class.
Mutex クラス
Definition: Mutex.h:40
InPortSHMConsumer クラス
Definition: InPortSHMConsumer.h:55
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
Definition: CorbaConsumer.h:338
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties)
データ送出通知受け取りからの登録解除
virtual bool setObject(CORBA::Object_ptr obj)
Shared Memory Port class.
virtual void init(coil::Properties &prop)
設定初期化
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties)
データ送出通知受け取りへの登録
DATAPORTSTATUS_ENUM InPortSHMConsumer()
コンストラクタ
Logger クラス
Definition: SystemLogger.h:99
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList &properties)
InterfaceProfile情報を公開する
プロパティセットを表現するクラス
Definition: Properties.h:101
virtual ~InPortSHMConsumer()
デストラクタ
void InPortSHMConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
virtual InPortConsumer::ReturnCode put(cdrMemoryStream &data)
接続先へのデータ送信
SharedMemory クラス
Definition: SharedMemoryPort.h:52
InPortConsumer::ReturnCode convertReturnCode(OpenRTM::PortStatus ret)