#include <PeriodicECSharedComposite.h>

SDOPackage::PeriodicECOrganization の継承関係図

SDOPackage::PeriodicECOrganization 連携図

[凡例]

クラス
class	Member

公開メンバ関数
	PeriodicECOrganization (::RTC::RTObject_impl *rtobj)
	コンストラクタ [詳解]

virtual	~PeriodicECOrganization (void)
	デストラクタ [詳解]

virtual ::CORBA::Boolean	add_members (const SDOList &sdo_list) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する [詳解]

virtual ::CORBA::Boolean	set_members (const SDOList &sdos) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする [詳解]

virtual ::CORBA::Boolean	remove_member (const char *id) throw (::CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する [詳解]

void	removeAllMembers (void)
	Organizationメンバーを削除する [詳解]

void	updateDelegatedPorts (void)
	Organizationメンバーを更新/削除する [詳解]

基底クラス SDOPackage::Organization_impl に属する継承公開メンバ関数
	Organization_impl (SDOSystemElement_ptr sdo)
	コンストラクタ [詳解]

virtual	~Organization_impl (void)
	仮想デストラクタ [詳解]

virtual char *	get_organization_id () throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organization ID を取得する [詳解]

virtual CORBA::Boolean	add_organization_property (const OrganizationProperty &org_property) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] OrganizationProperty のセット [詳解]

virtual OrganizationProperty *	get_organization_property () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] OrganizationProperty の取得 [詳解]

virtual CORBA::Any *	get_organization_property_value (const char *name) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得 [詳解]

virtual CORBA::Boolean	set_organization_property_value (const char *name, const CORBA::Any &value) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット [詳解]

virtual CORBA::Boolean	remove_organization_property (const char *name) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] OrganizationProperty の削除 [詳解]

virtual SDOList *	get_members () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organization のメンバーを取得する [詳解]

virtual SDOSystemElement_ptr	get_owner () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organization のオーナーを取得する [詳解]

virtual CORBA::Boolean	set_owner (SDOSystemElement_ptr sdo) throw (CORBA::SystemException, InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organization にオーナーをセットする [詳解]

virtual DependencyType	get_dependency () throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organization の DependencyType を取得 [詳解]

virtual CORBA::Boolean	set_dependency (DependencyType dependency) throw (CORBA::SystemException, NotAvailable, InternalError)
	[CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする [詳解]

Organization_ptr	getObjRef ()

限定公開型
typedef std::vector< Member >::iterator	MemIt

限定公開メンバ関数
bool	sdoToDFC (const SDO_ptr sdo,::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &dfc)
	SDOからDFCへの変換 [詳解]

void	stopOwnedEC (Member &member)
	Owned ExecutionContext を停止させる [詳解]

void	startOwnedEC (Member &member)
	Owned ExecutionContext を起動する [詳解]

void	addOrganizationToTarget (Member &member)
	DFC に Organization オブジェクトを与える [詳解]

void	removeOrganizationFromTarget (Member &member)
	Organization オブジェクトを DFCから削除する [詳解]

void	addParticipantToEC (Member &member)
	Composite の ExecutionContext を DFC にセットする [詳解]

void	removeParticipantFromEC (Member &member)
	Composite の ExecutionContext から DFC を削除する [詳解]

void	addPort (Member &member, PortList &portlist)
	ポートを委譲する [詳解]

void	removePort (Member &member, PortList &portlist)
	委譲していたポートを削除する [詳解]

void	updateExportedPortsList (void)
	PortsListを更新する [詳解]

void	print (PortList p)
	PortListを標準出力する。 [詳解]

限定公開変数類
RTC::Logger	rtclog
	ロガーストリーム [詳解]

::RTC::RTObject_impl *	m_rtobj
	RT オブジェクト [詳解]

::RTC::ExecutionContext_var	m_ec
	ExecutionContext オブジェクトリファレンス [詳解]

std::vector< Member >	m_rtcMembers
	RTCメンバーリスト [詳解]

PortList	m_expPorts
	Port List. [詳解]

基底クラス SDOPackage::Organization_impl に属する継承限定公開変数類
::RTC::Logger	rtclog

Organization_var	m_objref

std::string	m_pId
	Organization の識別子 [詳解]

SDOPackage::SDOList	m_memberList
	Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト [詳解]

SDOPackage::SDOSystemElement_var	m_varOwner
	Organization の owner. [詳解]

SDOPackage::DependencyType	m_dependency
	依存関係のタイプ [詳解]

SDOPackage::OrganizationProperty	m_orgProperty
	Organization プロパティ [詳解]

Mutex	m_org_mutex

詳解

PeriodicECOrganization クラス

Organization_imp の実装

型定義メンバ詳解

typedef std::vector<Member>::iterator SDOPackage::PeriodicECOrganization::MemIt

protected

構築子と解体子

SDOPackage::PeriodicECOrganization::PeriodicECOrganization ( ::RTC::RTObject_impl * rtobj )

コンストラクタ

引数

rtobj オブジェクト

virtual SDOPackage::PeriodicECOrganization::~PeriodicECOrganization ( void )

virtual

デストラクタ

関数詳解

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::add_members	(	const SDOList &	sdo_list	)
throw	(	::CORBA::SystemException,
		InvalidParameter,
		NotAvailable,
		InternalError
	)

virtual

[CORBA interface] Organizationメンバーを追加する

Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。

引数

sdo_list 追加される SDO メンバーのリスト

戻り値: 追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再実装しています。

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget ( Member & member )

protected

DFC に Organization オブジェクトを与える

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addParticipantToEC ( Member & member )

protected

Composite の ExecutionContext を DFC にセットする

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::addPort	(	Member &	member,
		PortList &	portlist
	)

protected

ポートを委譲する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::print ( PortList p )

inlineprotected

PortListを標準出力する。

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::remove_member	(	const char *	id	)
throw	(	::CORBA::SystemException,
		InvalidParameter,
		NotAvailable,
		InternalError
	)

virtual

[CORBA interface] Organizationメンバーを削除する

Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。

引数

id	削除される SDO の ID

戻り値: 追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再実装しています。

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeAllMembers ( void )

Organizationメンバーを削除する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeOrganizationFromTarget ( Member & member )

protected

Organization オブジェクトを DFCから削除する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removeParticipantFromEC ( Member & member )

protected

Composite の ExecutionContext から DFC を削除する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::removePort	(	Member &	member,
		PortList &	portlist
	)

protected

委譲していたポートを削除する

bool SDOPackage::PeriodicECOrganization::sdoToDFC	(	const SDO_ptr	sdo,
		::OpenRTM::DataFlowComponent_ptr &	dfc
	)

protected

SDOからDFCへの変換

virtual ::CORBA::Boolean SDOPackage::PeriodicECOrganization::set_members	(	const SDOList &	sdos	)
throw	(	::CORBA::SystemException,
		InvalidParameter,
		NotAvailable,
		InternalError
	)

virtual

[CORBA interface] Organizationメンバーをセットする

Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた SDOListを新規にセットする。

引数

sdo_list 新規にセットされる SDO メンバーのリスト

戻り値: 追加が成功したかどうかがboolで返される

SDOPackage::Organization_implを再実装しています。

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::startOwnedEC ( Member & member )

protected

Owned ExecutionContext を起動する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::stopOwnedEC ( Member & member )

protected

Owned ExecutionContext を停止させる

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::updateDelegatedPorts ( void )

Organizationメンバーを更新/削除する

void SDOPackage::PeriodicECOrganization::updateExportedPortsList ( void )

protected

PortsListを更新する

メンバ詳解

::RTC::ExecutionContext_var SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_ec

protected

ExecutionContext オブジェクトリファレンス

PortList SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_expPorts

protected

Port List.

std::vector<Member> SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_rtcMembers

protected

RTCメンバーリスト

::RTC::RTObject_impl* SDOPackage::PeriodicECOrganization::m_rtobj

protected

RT オブジェクト

RTC::Logger SDOPackage::PeriodicECOrganization::rtclog

protected

ロガーストリーム

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

PeriodicECSharedComposite.h

クラス

公開メンバ関数

限定公開型

限定公開メンバ関数

限定公開変数類

詳解

型定義メンバ詳解

構築子と解体子

関数詳解

メンバ詳解