• 開催報告
• 日時・場所
• プログラム
• 講習会参加に必要な環境
  • 事前にインストールするソフトウエア
    • Windows環境
    • Linux環境
• 講義資料
  • 第1部、第2部
• 講習会の様子

開催報告

2015年12月2日(水)に東京ビックサイトにおいて、国際ロボット展－RTミドルウエア講習会を開催いたしました。

日時・場所

• 日時: 平成27年12月2日(水), 10時00分～16時30分
• 場所: 東京ビックサイト 東6ホール入口　ワークショップ会場C
• 主催: 産業技術総合研究所, ロボットビジネス推進協議会
• 参加者：実習 24名, 聴講のみ 8名（＋講師・スタッフ4名）

プログラム

講習会参加に必要な環境

実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

• ノートPC
  • OS: Windowsを推奨します。応用コースの方は自分で対処出来る場合はどちらでも結構です
  • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
  • メモリ: 1GB以上
  • CPU: Core2Duo以上
  • HDD空き: 5GB以上 (Visual C++ Expressの場合)
• USBカメラ (ない場合には貸与いたします)

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。

事前にインストールするソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。(一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Windows環境

• Visual Studio
  • こちらのページ からVisual Studio 2013をクリックすると、無償版の「Visual Studio Community 2013 with Update 5」 をダウンロードできます。
  • インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。
  • すでに他のバージョン（2008, 2010, 2012, 2013(Express)）がインストールされている場合は、それをお使い下さい。
• OpenRTM-aist C++ 1.1.1-RELEASE版
  • インストールされているVisual Studioに一致するバージョンをダウンロードしてください。
  • 上記Visual C++ 2013用のインストーラはこちら
  • 他のバージョン用は、こちらのページ からダウンロードできます。
  • インストーラは、デフォルトでOpenRTPとJREを一緒にインストールします。デフォルト設定のままインストールして下さい。
  • OpenRTM-aistを10分で始めよう！ を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。
• Python2.7(32bit)
  • OpenRTM-aistのPython版やPyYAMLをインストールする前にインストールしてください
  • OpenRTM-aist Python の64bit版をインストールされる場合は、Python2.7(64bit) をインストールしてください。　
• OpenRTM-aist Python 1.1.0-RELEASE
  • 32bit版インストーラは、こちら からダウンロードできます。
  • 64bit版インストーラは、こちらのページ からダウンロードできます。　　
• PyYAML(32bit)
  • Python2.7(64bit)をインストールされた場合は、PyYAML(64bit) をインストールしてください。　
• CMake
• Doxygen
• 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう

Linux環境

講習会は基本的にWindows環境を前提に行います。Linuxを利用したい場合は自己責任にてご参加ください。

Ubuntu14.04 x64 の環境へ以下をインストールして下さい。

• OpenRTM-aist C++ 1.1.1-RELEASE版
  • JVRCオンラインチュートリアル にChoreonoidと共にインストールする方法が解説されています。
• OpenRTP
  • こちらのページ からLinux用の全部入りパッケージをダウンロードできます。 インストール方法も解説しています。
• OpenCV
  • 下記パッケージをインストールして下さい。
    $ sudo apt-get install libopencv-dev libcv2.4 libcvaux2.4 libhighgui2.4
• OpenCVサンプルコンポーネント(ImageProcessing)
  • こちら からdebパッケージをダウンロード・インストールして下さい。
    $ sudo dpkg -i imageprocessing-1.1.0.deb

講義資料

第1部、第2部

• 講義資料(PDF))

講習会の様子