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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 152 |
RT-Middleware | 33 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
LEGO Mindstorms EV3 は LEGO の Mindstorms シリーズの新しいパッケージです。EV3のメインのコントローラーは、Linux が標準搭載され、様々な言語でロボットの開発が可能になりました。
また、NXT では外部との無線通信が基本的に Bluetooth のみでしたが、EV3 では USBインターフェースが搭載され、無線LAN の USBアダプタを挿すことで無線LANなどで外部と通信することも可能になりました。
搭載される OS が Linux になったことで、これまでよりもさらに柔軟に、かつ高度なロボット開発が可能になりました。
このドキュメントでは、LEGO Mindstorms EV3 上に OpenRTM-aist を搭載し、ロボット制御に活用する方法、コンポーネントの開発方法を紹介します。
仕様
EV3 の外観を以下に示します。
EV3のコンピュータは以下の仕様になっています。
アナログ
デジタル 460.8kbit/s
Wi-Fi通信ドングル利用可能
なお、EV3では、リチャージブルバッテリーが同梱されています。スペックは下記のとおりです。
このBookの概要
このBookでは OpenRTM-aist で RTコンポーネントを開発・実行するための環境構築方法、便利に使うためのノウハウ、移動ロボットの制御や IO の利用方法などを解説します。