How to build Educator Vehicle (Revised)

このページではレゴマインドストーム EV3 で以下の車輪移動ロボット (Educator Vehicle 改) を組み立てる手順を説明します。



s_DSC00443.JPG


s_DSC00440.JPG


Educator Vehicle との共通部分

車輪移動ロボットの組立て

まずは Educator Vehicleの説明書 の最初の車輪移動ロボットを組み立てる章の45番まで組み立ててください。 ただし8番と20番の作業は必要ないので飛ばしてください。

またジャイロセンサーを取り付ける章(98ページ)を参考にしてジャイロセンサーを取り付けてください。



s_DSC00374.JPG


モーターMの取り付け

モーターMにパーツを取り付けます。 Educator Vehicle の説明書のモーターMを取り付ける章(78ページ)の2~5、10番作業を行ってください。



s_DSC00370.JPG


そして18番の作業を行ってモーターMを移動ロボットに取り付けてください。



s_DSC00375.JPG


タッチセンサーへのパーツ取り付け

タッチセンサーにパーツを取り付けます。 Educator Vehicle の説明書のタッチセンサーを取り付ける章(61ページ)の1~3番の作業を行ってください。



s_DSC00372.JPG


独自部分

ここからの作業に必要な部品は以下の通りです。



s_DSC00369.JPG


土台部分組立て



s_DSC00376.JPG




s_DSC00386.JPG




s_DSC00387.JPG




s_DSC00388.JPG




s_DSC00389.JPG




s_DSC00390.JPG s_DSC00391.JPG





s_DSC00393.JPG s_DSC00394.JPG





s_DSC00395.JPG s_DSC00396.JPG





s_DSC00397.JPG




s_DSC00398.JPG




s_DSC00399.JPG




s_DSC00400.JPG




s_DSC00401.JPG s_DSC00402.JPG



タッチセンサーの取り付け



s_DSC00403.JPG s_DSC00404.JPG





s_DSC00405.JPG




s_DSC00406.JPG




s_DSC00407.JPG




s_DSC00408.JPG


超音波センサーの取り付け



s_DSC00409.JPG




s_DSC00410.JPG




s_DSC00411.JPG




s_DSC00412.JPG




s_DSC00415.JPG




s_DSC00416.JPG




s_DSC00417.JPG




s_DSC00418.JPG




s_DSC00419.JPG




s_DSC00422.JPG




s_DSC00424.JPG




カラーセンサの取り付け

s_DSC00425.JPG




s_DSC00426.JPG




s_DSC00427.JPG




s_DSC00428.JPG


ケーブルの接続

モーター右 ポート C 25cmケーブル
モーター左 ポート B 25cmケーブル
モーター(M) ポートA 25cmケーブル
タッチセンサー右 ポート 3 35cmケーブル
タッチセンサー左 ポート 1 35cmケーブル
超音波センサー ポート 4 50cmケーブル
ジャイロセンサー ポート 2 25cmケーブル

※カラーセンサーを利用する際は超音波センサーかタッチセンサーのケーブルを外して使用してください。



s_DSC00432.JPG




s_DSC00433.JPG




s_DSC00434.JPG


Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK