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Can not get file info (nid=, src=RTMサマーキャンプ参加者自己紹介テンプレート)

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2. ダウンロード

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ダウンロード
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/openrtm/ja/node/155
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0. What is RT-Middleware?

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What is RT-Middleware?
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/openrtm/ja/node/834
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2. Let's start OpenRTM-aist in ten minutes !

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Let's start OpenRTM-aist in ten minutes !
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/openrtm/en/doc/installation/lets_start
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1. Download

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Download
URL: 
/openrtm/ja/node/364
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Author: 
Miyamoto Nobuhiko

概要・特徴

  • Choreonoid上でPythonのRTCを使うためのプラグイン。
    • シミュレータ上のアクチュエータ、センサなどの入出力をRTCのデータポート、サービスポートで行う。
    • Pythonで記述するためコンパイル不要。

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK