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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Windows+omniORB
OpenRTM-aistのビルド、インストール
まず、以下の手順でomniORBをビルドしてください。
次にOpenRTM-aistをビルドします。
OpenRTM-aist-Pythonのビルド、インストール
まずは環境変数PATHとPYTHONPATHを設定します。
rtshell、rtctree、rtsprofileのビルド、インストール
環境変数PATHとPYTHONPATHを設定します。
インストールが完了したら環境変数の設定を行ってください。
Windows+TAO
OpenRTM-aistのビルド、インストール
まず、以下の手順でTAOをビルドしてください。
次にOpenRTM-aistをビルドします。
インストールが完了したら環境変数の設定を行ってください。
OpenRTM-aist-Python、rtshell、rtctree、rtsprofileはTAOには対応していません。
Windows共通
環境変数の設定
OpenRTM-aist C++のRTC等を実行するためには環境変数%PATH%を設定する必要があります。
OpenRTM-aist Python、rtctree、rtsprofileを使うためには環境変数PYTHONPATHを設定する必要があります。
rtshellを使うためには環境変数PATHの設定が必要です。
RTCのビルド
外部のRTCをビルドするためには、CMake実行時にOpenRTMConfig.cmakeをインストールしたパスを指定する必要があります。
環境変数設定スクリプト
OpenRTM-aist C++をインストールすると、環境変数を設定するバッチファイルがインストールされます。
このバッチファイルを実行することで以下の環境変数が設定されます。
OpenRTM-aist Python、rtshellの環境変数は設定されません。 Pythonのホームフォルダ(C:\Python37等)にインストールした場合は環境変数の設定は不要ですが、それ以外は手動で設定する必要があります。
Ubuntu+omniORB
まず、以下の手順でomniORBをビルドしてください。
以下の手順で環境変数PKG_CONFIGを設定します。
次にOpenRTM-aistをビルドします。
OpenRTM-aist-Pythonのビルド、インストール
まずは環境変数PATHとLD_LIBRARY_PATH、PYTHONPATHを設定します。
rtshell、rtctree、rtsprofileのビルド、インストール
環境変数PATHとLD_LIBRARY_PATH、PYTHONPATHを設定します。
インストールが完了したら環境変数の設定を行ってください。
Ubuntu+TAO
OpenRTM-aistのビルド、インストール
まず、以下の手順でTAOをビルドしてください。
以下の手順で環境変数PKG_CONFIGを設定します。
次にOpenRTM-aistをビルドします。
インストールが完了したら環境変数の設定を行ってください。
OpenRTM-aist-Python、rtshell、rtctree、rtsprofileはTAOには対応していません。
Ubuntu共通
環境変数の設定
OpenRTM-aist C++のRTC等を実行するためには環境変数PATH、LD_LIBRARY_PATHを設定する必要があります。
OpenRTM-aist Python、rtctree、rtsprofileを使うためには環境変数PYTHONPATHを設定する必要があります。
rtshellを使うためには環境変数PATHの設定が必要です。
omniORBやOpenRTM-aist等をインストールしたパスが同じ場合は以下のコマンドだけ実行します。
環境変数設定スクリプト
OpenRTM-aist C++をインストールすると、環境変数を設定するバッチファイルがインストールされます。
このバッチファイルを実行することで以下の環境変数が設定されます。
OpenRTM-aist Python、rtshellの環境変数は設定されません。 Pythonのホームフォルダ(C:\Python37等)にインストールした場合は環境変数の設定は不要ですが、それ以外は手動で設定する必要があります。
RTCのビルド
外部のRTCをビルドするためには、CMake実行時にOpenRTMConfig.cmakeをインストールしたパスを指定する必要があります。