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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
本ページはOpenRTP自体を開発デバッグする人のためのページで、OpenRTPをユーザーとして使用する場合には、この情報は特に必要ありません。OpenRTPをインストールして使用するための情報はインストーラによるインストールを参照してしてください。
また本ページの情報は最新のEclipseには適合しない場合があります。
Eclipseの概要
EclipseはEclipse Foundationが開発するオープンソースのJava言語およびその他の言語のための統合開発環境を構築するためのフレームワークです。 Eclipseの基本部分はplug-inを実行するためのプラットフォームで、いろいろな開発環境は多くのplug-inの集合体として構築されます。 デフォルトで付属するJavaの開発環境自体もplug-inとして実現され、plug-inを追加することでいろいろな言語の開発環境として容易に拡張できます。
Eclipseの特徴として、
などが挙げられます。 こうしたEclipseの特徴が、ロボット用統合開発環境を構築する上で有用であると判断し、EclipseをRTミドルウエアのツールのためのプラットフォームとして選択しました。
RTCBuilderとRTSystemEditorを利用するにはEclipseをインストールする必要があります。
Eclipseのインストール
OpenRTM-aistのインストーラーでインストールするか、もしくはPleiades All in One Eclipseをインストールしてください。
Pleiades All in One Eclipseの導入
以下のプラグイン導入済みのeclipseパッケージをダウンロードして適当な場所に展開してください。
Pleiades All in One Ultimate、Full Editionのパッケージを入手してください。
Pleiades All in One EclipseにはLinux版はないため、eclipse.orgからeclipseのインストーラーを入手してインストール、日本語化、プラグインの導入を行ってください。
JDK(Java Development Kit)のインストール
RTC Builder、RT System Editorを使用するためにはJDK8が必要です(JDK11などの新しいバージョンでは動作しません)。下記リンクを参照してインストールしてください。プラグインのインストール
RTCBuilderとRTSystemEditorは下記のEclipseプラグインを使用しています。Pleiades All in Oneを使用する場合は導入済みです。
以下の手順で、これらのプラグインをインストールしてください。
インストール後Eclipseをいったん終了します。