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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RT Systemの開発を支援するために、RTCBuilderとRTSystemEditorを提供しております。この二つのツールをまとめてOpenRTPと呼びます。 RTCBuilderとRTSystemEditorは、Eclipse統合開発環境のプラグインとして作成された開発ツールです。そのため、RTCBuilderとRTSystemEditorを使用するには、EclipseとJavaの開発環境をインストールする必要があります。一括インストールスクリプトやMSIファイルを利用することにより簡単にインストールできます。また、ここでは、OpenRTP自体の開発を行うために必要な情報も説明していますが、OpenRTM-aistをユーザとして使用する場合は、下記のインストーラによるインストールを参照するだけで必要な情報は得られるはずです。