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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
ここでは、RTSystemEditorとRPCBuilder(OpenRTP)をインストーラを用いてインストールする方法を述べます。
Windowsでのインストール
Linuxでのインストール
一括インストールスクリプトを使用して、 root権限でとすることによってインストールができます。(”sudo ”は環境によっては、別途suコマンドを使うことによって指定する必要がない場合があります。) またOpenRTP自体は開発ツールであり実際の使用においては言語対応の開発環境がインストールされていることが必要です。よって、一括インストールでは-lオプションでc++、python、javaのどれかを指定して開発対象に合わせたOpenRTM-aistをインストールする必要がありますのでご注意ください。
JDK8のインストール
OpenRTPの使用にはJDK8相当のJDKが必要です。インストーラにはOpenRTPを実行するPlatformとなるEclipseの実行をするためにOpen JDK8をインストールするようになっていますが、ライセンス条件やサポート条件を満たすために別のJDKが必要な場合は下記のリンクを参照して、別途JDK8をインストールしてください。また一部のOSではJDK8でないJDKがデフォルトでインストールされるためそれをデフォルト使用からはずす必要があることがああります。そのケースでも下記のリンクを参照してください。また、OpenRTPのEclipse環境の実行に使われるJDKはOpenRTP GUI (Eclipse GUI)の中で別途設定する必要があります。OpenRTPを起動後、[Window]>[設定]と選択し、開いたダイアログより、[Java]の横の[>]をクリックし[インストール済みのJRE]クリックして設定してください。