How to Compile (Ubuntu, CMake, Code::Blocks)

このページでは Ubuntu での Code::Blocks を利用したビルドの方法を説明します。

環境準備

Code::Blocks は以下のコマンドでインストールできます。

 sudo apt-get install codeblocks

そのほか Doxygen、CMake がインストール済みでない場合は以下のコマンドでインストールを行います。

 sudo apt-get install doxygen cmake

ビルド手順

CMake

RTC ビルダで生成したコードのフォルダーに移動して、以下のコマンドを入力すると build フォルダーに各種ファイルが生成されます。

 mkdir build
 cd build
 cmake . -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"

Code::Blocks の実行

buildフォルダーの~.cbpを開きます。

codeblocks2.png

[ビルド] ボタンをクリック(もしくは Ctrl+F9)することでビルドが実行されます。
codeblocks1.png

これでbuild/srcフォルダーに実行ファイル、共有ライブラリが生成されます。

Download

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK