このページでは Ubuntu での Code::Blocks を利用したビルドの方法を説明します。
Code::Blocks は以下のコマンドでインストールできます。
sudo apt-get install codeblocks
そのほか Doxygen、CMake がインストール済みでない場合は以下のコマンドでインストールを行います。
sudo apt-get install doxygen cmake
RTC ビルダで生成したコードのフォルダーに移動して、以下のコマンドを入力すると build フォルダーに各種ファイルが生成されます。
mkdir build cd build cmake . -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"
buildフォルダーの~.cbpを開きます。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
このページでは Ubuntu での Code::Blocks を利用したビルドの方法を説明します。
環境準備
Code::Blocks は以下のコマンドでインストールできます。
そのほか Doxygen、CMake がインストール済みでない場合は以下のコマンドでインストールを行います。
ビルド手順
CMake
RTC ビルダで生成したコードのフォルダーに移動して、以下のコマンドを入力すると build フォルダーに各種ファイルが生成されます。
Code::Blocks の実行
buildフォルダーの~.cbpを開きます。
[ビルド] ボタンをクリック(もしくは Ctrl+F9)することでビルドが実行されます。
これでbuild/srcフォルダーに実行ファイル、共有ライブラリが生成されます。