• 仕様
• 使用方法
  • データポート
    • 距離センサーのデータ出力
  • コンフィギュレーションパラメーター
    • 障害物の設定ファイル

このページでは Rapberry Pi マウスのシミュレーターRTC の仕様、利用方法について説明します。

仕様

使用方法

以下からダウンロードできます。

• ZIPファイル

RTミドルウェア講習会で使用するシミュレータは設定が異なっているため、講習会のページからダウンロードしてください。

展開したフォルダーの EXEフォルダー内に実行ファイル(RaspberryPiMouseSimulatorComp.exe)があります。 この EXEファイルを実行すると RTC が起動します。

データポート

距離センサーのデータ出力

ir_sensor_out、ir_sensor_metre_out と距離センサーのデータ出力を行うポートが2つありますが、RaspberryPiMouseRTC が距離センサーのデータを直接出力するようになっているため、ir_sensor_out ではシミュレーター上で計測した距離からセンサーのデータを再現して出力するようになっています。 ir_sensor_metre_out はメートル単位で距離を出力します。

コンフィギュレーションパラメーター

障害物の設定ファイル

blocksConfigFile というパラメーターで障害物の配置を設定する CSVファイルを指定できます。 サンプルとして test.csv というファイルを用意してあります。

このファイルに位置、角度、サイズを記述してください。

ブロックは何個でも設定可能です。