RTミドルウエアコンテスト2025が開催されました

10 Dec , 2025

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計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2025が開催されました

今年は4件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と10件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。




計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

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コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究
斎藤 雅弘 殿(名城大学)
大原 賢一 殿(名城大学)









奨励賞(団体協賛)(副賞2万円)

日本ロボット工業会賞

大型小売店向け自動走行案内ロボ『スマートカート』の開発
平松 蓮 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
河合 航希 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
森尾 太一 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
山岡 佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
米川 大地殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木 毅 (芝浦工業大学 )



SUGAR SWEET ROBOTICS賞

コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究
斎藤 雅弘 殿(名城大学)
大原 賢一 殿(名城大学)



グローバルアシスト賞

コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究
斎藤 雅弘 殿(名城大学)
大原 賢一 殿(名城大学)



チェンジビジョン賞

利用者の肌の情報と気象情報を用いたAI化粧品選出システムの開発
山田 留里花 殿 (芝浦工業大学附属高等学校 )
烏田 美 歌 殿 (芝浦工業大学附属高等学校 )
鈴木 悠 花 殿 (芝浦工業大学附属高等学校 )
佐々木 毅 殿(芝浦工業大学 )
山岡 佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校 )
米川 大地 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校 )



システムズエンジニアリング賞

コンテナ技術を活用したソフトウェアプロファイルに基づくソフトウェアモジュール生成・運用に関する研究
斎藤 雅弘 殿(名城大学)
大原 賢一 殿(名城大学)



ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞

大型小売店向け自動走行案内ロボ『スマートカート』の開発
平松 蓮 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
河合 航希 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
森尾 太一 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
山岡 佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
米川 大地殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木 毅 (芝浦工業大学 )



奨励賞(個人協賛)(副賞1万円)

ベストサポート賞

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大型小売店向け自動走行案内ロボ『スマートカート』の開発
平松 蓮 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
河合 航希 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
森尾 太一 殿 (芝浦工業大学附属中学校)
山岡 佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
米川 大地殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校)
佐々木 毅 (芝浦工業大学 )






フレッシャーズ賞

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利用者の肌の情報と気象情報を用いたAI化粧品選出システムの開発
山田 留里花 殿 (芝浦工業大学附属高等学校 )
烏田 美 歌 殿 (芝浦工業大学附属高等学校 )
鈴木 悠 花 殿 (芝浦工業大学附属高等学校 )
佐々木 毅 殿(芝浦工業大学 )
山岡 佳代 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校 )
米川 大地 殿 (芝浦工業大学附属中学高等学校 )






RTM技術賞

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RTミドルウェア対応組み込み機器開発をサポートするためツール「RTno2」の開発
菅 佑樹 殿  (早稲田大学 )
尾形 哲也 殿 (早稲田大学 )









帰ってきた「世界一小さなRTコンポーネント賞」

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RTミドルウェア対応組み込み機器開発をサポートするためツール「RTno2」の開発
菅 佑樹 殿  (早稲田大学 )
尾形 哲也 殿 (早稲田大学 )









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最新バージョン : 2.0.2-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:3388
プロジェクト統計
RTコンポーネント309
RTミドルウエア35
ツール25
文書・仕様書2

OpenRTM@Github

OpenRTM-aist GitHubサイト

ROS

Robot Operating System

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

産総研が提供するRTC集

東京オープンソースロボティクス協会