現在の最新RELEASEバージョン: 2.1.0-RELEASE

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-2.1.0-RELEASE です。

• リリースノート
  • C++
  • Python
  • Java
  • tools (OpenRTP)

Windowsインストーラ

64bit版のみの提供です。ダウンロードしたmsiを実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP、 rtshell、OpenCV4.13.0、omniORB4.3.4、JRE8 がインストールされます。

• OpenRTM-aistを10分で始めよう！・OpenRTM-aistのダウンロード

• Visual Studio（2019, 2022, 2026）
• Python （3.10, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14）

Windowsの場合、コマンドプロンプトでPythonのバージョン番号が表示されることを確認して下さい。
表示されない場合は、WindowsでPythonをインストールしてもバージョン番号が表示されない をご覧ください。

インストールに関しては、2.1系のWindowsへのインストール をご覧ください。　
初めてインストールされる場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！ をご覧ください。

Linuxパッケージ

Ubuntu22.04、24.04（各amd64、arm64環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 rtshell、JDK8 がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

インストールに関しては、2.1系のLinuxへのインストールをご覧ください。

Raspberry Pi OSパッケージ

Bookworm（64bit環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 rtshell がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_raspbian.sh)

インストールに関しては、2.1系のRaspberry Pi OSへのインストールをご覧ください。

Macパッケージ

Mac環境へはC++版、 Python版、 OpenRTPをインストールできます。手順は下記ページのREADMEをご覧ください。　
https://github.com/OpenRTM/homebrew-openrtm2

旧バージョン

2.0.2

• OpenRTM 2.0.2

  1.2.2

• OpenRTM-aist C++ 1.2.2-RELEASE
• OpenRTM-aist Python 1.2.2-RELEASE
• OpenRTM-aist Java 1.2.2-RELEASE
• OpenRTP 1.2.2

1.2.1

• OpenRTM-aist C++ 1.2.1-RELEASE
• OpenRTM-aist Python 1.2.1-RELEASE
• OpenRTM-aist Java 1.2.1-RELEASE
• OpenRTP 1.2.1

1.1.2

• OpenRTM-aist C++ 1.1.2-RELEASE
• OpenRTM-aist Python 1.1.2-RELEASE
• OpenRTM-aist Java 1.1.2-RELEASE
• OpenRTP 1.1.2

各種仕様