OpenRTM-aist C++ 1.2.2-RELEASE

cpp_logo.png


インストール手順については以下のページを参照してください。

パッケージ

Windowsインストーラー

msiファイルは800MBのサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。

64bit用

Windows用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、および OpenRTP、
rtshell(4.2.2)含む)
(Visual Studio 2012、2013、
2015、2017、2019 共通)
OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE_x86_64.msi
MD5:0ef7130c2568713cce4054d0b7975677
2020/08/26
Python-3.6 python-3.6.8-amd64.exe python.org
Python-3.7 python-3.7.9-amd64.exe python.org
Python-3.8 python-3.8.5-amd64.exe python.org
CMake cmake-3.18.1-win64-x64.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.19-setup.exe doxygen
  • ※Pythonは、"3.8"、"3.7"、"3.6"のいずれかのバージョンをインストールしてください。

32bit用

Windows用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、
Java版、およびOpenRTP、
rtshell(4.2.2)含む)
(Visual Studio 2012、2013、
2015、2017、2019共通)
OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE_x86.msi
MD5:5cb7243ff642bbbd40463b95c2308e4a
2020/08/26
Python-3.6 python-3.6.8.exe python.org
Python-3.7 python-3.7.9.exe python.org
Python-3.8 python-3.8.5.exe python.org
CMake cmake-3.18.1-win32-x86.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.19-setup.exe doxygen
  • ※Pythonは、"3.8"、"3.7"、"3.6"のいずれかのバージョンをインストールしてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。

Visual Studioのバージョン指定

インストールされているVisual Studioのバージョンに合わせて、システム環境変数RTM_VC_VERSIONを設定しています。 インストール後に変更する場合は、GUIツールを使って設定できます。使い方はVCVerChangerのページで解説しています。

Visual Studioのバージョン システム環境変数RTM_VC_VERSIONの指定値
2012 vc11
2013 vc12
2015、2017、2019 vc14 初期設定
  • ※インストール後、Visual Studioのバージョンを変更しない場合でも、一度VCVerChangerでシステム環境変数の設定を確認してください。不要なパスが残っていた場合はこれを削除します。

Visual Studioのダウンロード・インストール

MicrosoftのダウンロードページからVisual Studio Community 2019をダウンロードできます。

インストールについては、Visual Studio Community 2019インストール方法のページで手順を紹介しています。

インストールの確認

講習会前などには、Visual C++のプロジェクトが作成できるかを確認を推奨します。

まずはVisual Studioを起動し、「ファイル」→「新規作成」→「プロジェクト」をクリックしてください。
テンプレートにVisual C++を選択して、空のプロジェクトを選択してください。


vc2017.png

プロジェクト名を入力後にOKをクリックするとVisual C++のプロジェクトが生成されます。

Visual C++を選択できない場合は、Visual Studio Community 2019のインストール方法の手順に従って「C++によるデスクトップ開発」をインストールしてください。

またVisual Studio 2019以外を使用の場合にも、念のためにVisual C++のプロジェクトが作成できるかの確認することを推奨します。

C++版の旧バージョンランタイム利用方法

旧バージョンのランタイムは、OpenRTM-aistディレクトリ下に、1.0.0(32bit用のみ)、1.1.0、1.1.1、1.1.2、1.2.0、1.2.1としてインストールされます。 RTM_BASEというシステム環境変数を使いパスを通してお使いください。

例)1.1.1版 vc12のランタイムのパスは、「%RTM_BASE%\1.1.1\vc12\bin」で指定できます。

Windows10などの高解像度(HiDPI)モードでOpenRTP/RTSystemEditorが縮小表示される場合の対処方法

Windows10などの高解像度モードを利用すると、Eclipseのアイコンなどが縮小表示される場合があります。以下のFAQで解決方法を説明しています。

Linuxパッケージ

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。

ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト(右クリックでURLを入手)
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64
Ubuntu 18.04 (bionic) amd64
Ubuntu 20.04 (focal) amd64
pkg_install_ubuntu.sh
Raspbian Buster pkg_install_raspbian.sh

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。 
※古いバージョンである「1.2.1」をインストールすることができます。「1.2.2」から「1.2.1」へのダウングレードもできます。
インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。

1.2.1-RELEASEを既にインストールしている場合はアップデートが可能です。

Ubuntu / Debianの場合

 $ sudo apt update
 $ sudo apt upgrade

ダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTM-aist(C++版)1.2系のインストールをご覧くだい。

ソースコード

C++版ソースコード OpenRTM-aist-1.2.2.tar.gz
MD5:e5ac7fbf4a78283064bc4730db086d9a
2020/08/26
C++版Windows専用ソース OpenRTM-aist-1.2.2-win32.zip
MD5:5e5655b65524255fcb72adb14125a9a7
2020/08/26

ソースからのビルド

ソースからビルドする方法については、ソースからのビルド(Windows編)またはソースからのビルド(Linux編)をご覧くだい。

deb/rpmパッケージ作成

1.1から上記のソースコードからのUbuntu、Debian用debパッケージ、Fedora用rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。

以下の手順でパッケージを作成できます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージをあらかじめインストールしておいてください。

 $ tar xvzf OpenRTM-aist-1.2.2-RELEASE.tar.gz
 $ cd OpenRTM-aist-1.2.2
 $ ./configure --prefix=/usr
 $ cd packages
 $ make

パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。

※UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedoraにてrpmパッケージを作成する場合は"rpm-build createrepo"といったツールをあらかじめインストールしておく必要があります。 これらは、一括インストール・スクリプトを-cオプションで実行すればインストールされます。


リリースノート

OpenRTM-aist Official Websiteからソースコード、Windowsインストーラー、Linux用パッケージなどがLGPLライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

対応(ビルド検証済)OS

      • Ubuntu 16.04 i386、 amd64
      • Ubuntu 18.04 amd64
      • Ubuntu 20.04 amd64
      • Raspbian Buster armhf
      • Windows-10 (32/64bit)

ダウンロード

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1833
プロジェクト統計
RTコンポーネント295
RTミドルウエア26
ツール22
文書・仕様書1

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク