現在の最新RELEASEバージョン: 2.0.1-RELEASE

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-2.0.1-RELEASE です。

• リリースノート
  • C++
  • Python
  • Java
  • tools (OpenRTP)

Windowsインストーラ

64bit版のみの提供です。ダウンロードしたmsiを実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP、 rtshell、OpenCV4.4、omniORB4.2.5、JRE8 がインストールされます。

• 「このWindowsインストーラパッケージには問題があります」というダイアログが表示されてインストール処理がロールバックしてしまう環境の方は下記の2.0.1-1版msiをご利用ください
• ロールバックする原因は、インストーラが実行しているrtshell用のスクリプトがWindowsセキュリティでブロックされてしまうためです
• 2.0.1-RELEASE版からこのスクリプト処理のみを外したものが2.0.1-1版です

• OpenRTM-aistを10分で始めよう！・OpenRTM-aistのダウンロード

• Visual Studio（2015, 2017, 2019, 2022）
• Python （3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11）

インストールに関しては、2.0系のWindowsへのインストール をご覧ください。　
初めてインストールされる場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう！ をご覧ください。

Linuxパッケージ

既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点 をご覧ください。　

Ubuntu18.04、20.04、22.04（各amd64、arm64環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 rtshell、JDK8 がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

インストールに関しては、2.0系のLinuxへのインストールをご覧ください。

Raspberry Pi OSパッケージ

既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点 をご覧ください。　

Buster (32bit環境）、Bullseye（32bit、64bit環境）では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 rtshell がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_raspbian.sh)

インストールに関しては、2.0系のRaspberry Pi OSへのインストールをご覧ください。

旧バージョン

1.2.2

• OpenRTM-aist C++ 1.2.2-RELEASE
• OpenRTM-aist Python 1.2.2-RELEASE
• OpenRTM-aist Java 1.2.2-RELEASE
• OpenRTP 1.2.2

1.2.1

• OpenRTM-aist C++ 1.2.1-RELEASE
• OpenRTM-aist Python 1.2.1-RELEASE
• OpenRTM-aist Java 1.2.1-RELEASE
• OpenRTP 1.2.1

1.1.2

• OpenRTM-aist C++ 1.1.2-RELEASE
• OpenRTM-aist Python 1.1.2-RELEASE
• OpenRTM-aist Java 1.1.2-RELEASE
• OpenRTP 1.1.2

各種仕様