Error message

  • Warning: file_put_contents(temporary://file1nQbrc): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed in file_unmanaged_save_data() (line 2024 of /var/www/html/openrtm/includes/file.inc).
  • The file could not be created.
  • Warning: file_put_contents(temporary://fileOhjqAb): failed to open stream: "DrupalTemporaryStreamWrapper::stream_open" call failed in file_unmanaged_save_data() (line 2024 of /var/www/html/openrtm/includes/file.inc).
  • The file could not be created.

ダウンロード

現在の最新RELEASEバージョン: 2.0.1-RELEASE

現在の最新RELEASEバージョンは OpenRTM-aist-2.0.1-RELEASE です。

Windowsインストーラ

64bit版のみの提供です。ダウンロードしたmsiを実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP、 rtshell、OpenCV4.4、omniORB4.2.5、JRE8 がインストールされます。

OpenRTM-aist-2.0.1-RELEASE_x86_64.msi MD5:057354e97e6dd531801a9ae435ed2abe 2023/01/24
[インストールに失敗する場合]
  • 「このWindowsインストーラパッケージには問題があります」というダイアログが表示されてインストール処理がロールバックしてしまう環境の方は下記の2.0.1-1版msiをご利用ください
  • ロールバックする原因は、インストーラが実行しているrtshell用のスクリプトがWindowsセキュリティでブロックされてしまうためです
  • 2.0.1-RELEASE版からこのスクリプト処理のみを外したものが2.0.1-1版です
OpenRTM-aist-2.0.1-1_x86_64.msi MD5:a26f7dc0e1c9aba7f3cfab48f203f630 2023/04/19
Microsoft Edge をお使いでダウンロードできない場合は、下記ページの解説をご覧ください。 必要なソフトウエアである Visual Studio と Python は下記バージョンに対応しています。
  • Visual Studio(2015, 2017, 2019, 2022)
  • Python (3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11)

Windowsの場合、コマンドプロンプトでPythonのバージョン番号が表示されることを確認して下さい。
表示されない場合は、WindowsでPythonをインストールしてもバージョン番号が表示されない をご覧ください。

インストールに関しては、2.0系のWindowsへのインストール をご覧ください。 
初めてインストールされる場合は、OpenRTM-aistを10分で始めよう! をご覧ください。

Linuxパッケージ

既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点 をご覧ください。 

Ubuntu18.04、20.04、22.04(各amd64、arm64環境)では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 OpenRTP(amd64のみ)、 rtshell、JDK8 がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_ubuntu.sh)

インストールに関しては、2.0系のLinuxへのインストールをご覧ください。

Raspberry Pi OSパッケージ

既に1.2系をご利用されている場合は、インストール前に 2.0系での変更点 をご覧ください。 

Buster (32bit環境)、Bullseye(32bit、64bit環境)では、下記をシェルプロンプトに貼り付けて実行すると、C++版、 Python版、 Java版、 rtshell がインストールされます。

 $ bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/master/scripts/openrtm2_install_raspbian.sh)

インストールに関しては、2.0系のRaspberry Pi OSへのインストールをご覧ください。

旧バージョン

1.2.2

1.2.1

1.1.2

各種仕様

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK