• パッケージ
  • Windowsインストーラー
    • 64bit用
    • 32bit用
  • Linuxパッケージ
• ソースコード
  • ソースからのビルド
  • deb/rpmパッケージ作成
• リリースノート
  • 対応(ビルド検証済)OS

インストール手順については以下のページを参照してください。

• OpenRTM-aist(Python)1.2系のインストール

パッケージ

Windowsインストーラー

msiファイルは800MBのサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。

64bit用

• ※Pythonは、"3.8"、"3.7"、"3.6"のいずれかのバージョンをインストールしてください。
• Doxygenは最新版がリリースされると上記のダウンロードリンクが切れることがあります。その際はdoxygenのダウンロードページに移動し、最新の "doxygen-X.X.X-setup.exe" をダウンロード・インストールしてください。

32bit用

• ※Pythonは、"3.8"、"3.7"、"3.6"のいずれかのバージョンをインストールしてください。
• Doxygenは最新版がリリースされると上記のダウンロードリンクが切れることがあります。その際はdoxygenのダウンロードページに移動し、最新の "doxygen-X.X.X-setup.exe" をダウンロード・インストールしてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！のページで手順を紹介しています。

Linuxパッケージ

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。
※古いバージョンである「1.2.1」をインストールすることができます。「1.2.2」から「1.2.1」へのダウングレードもできます。
インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。

1.2.1-RELEASEを既にインストールしている場合は、以下の手順でPython3用パッケージをインストールして下さい。

Ubuntu/Debianの場合（Ubuntu16.04を除く）

 $ sudo apt update
 $ sudo apt install omniidl-python3 openrtm-aist-python3 openrtm-aist-python3-example openrtm-aist-python3-doc

Ubuntu16.04の場合

 $ sudo apt update
 $ sudo apt install omniidl-python3 openrtm-aist-python3 openrtm-aist-python3-example

ダウンロード方法・インストール方法については、OpenRTM-aist(Python版)1.2系のインストールをご覧くだい。

ソースコード

ソースからのビルド

ソースからビルドする方法については、ソースからのビルド(Windows編)またはソースからのビルド(Linux編)をご覧くだい。

deb/rpmパッケージ作成

1.1から上記のソースコードからのUbuntu、Debian用debパッケージ、Fedora用rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成できます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト（pkg_install_***.sh）を利用して必要なパッケージをあらかじめインストールしておいてください。

 $ tar xvzf OpenRTM-aist-Python-1.2.2.tar.gz
 $ cd OpenRTM-aist-Python-1.2.2/packages
 $ make

パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。

※UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedoraにてrpmパッケージを作成する場合は"rpm-build createrepo"といったツールをあらかじめインストールしておく必要があります。 これらは、一括インストール・スクリプトを-cオプションで実行すればインストールされます。

リリースノート

OpenRTM-aist Official Websiteからソースコード、Windowsインストーラー、Linux用パッケージなどがLGPLライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

• 1.2.2-RELEASE

対応(ビルド検証済)OS

• Ubuntu 16.04 i386、amd64
• Ubuntu 18.04 amd64
• Ubuntu 20.04 amd64
• Raspian Buster armhf
• Windows 10 (32/64bit)