• 対応 OS およびディストリビューション
• 依存ライブラリ
• ソースのダウンロード
• ソースコードの展開
• ビルド
• インストール

Linux上でソースパッケージからインストールしたい場合、OpenRTM-aist-Pythonを自分でビルドする必要があります。以下にUbuntu 18.04でのビルド作業の手順を説明します。

対応 OS およびディストリビューション

• Ubuntu
• Debian(対応するOpenRTM-aistのバージョンに制限あり)
• Fedora(対応するOpenRTM-aistのバージョンに制限あり)

上記以外の環境でも一般的なLinux/UNIX環境であれば、ビルドできる可能性があります。

依存ライブラリ

• python: ビルドツールを利用するために必要
• omniORBpy: OpenRTM-aistのビルド(IDLコンパイル)に必要

それぞれのソフトウエアのドキュメントに従いインストールを行ってください。これらのパッケージが、標準のディレクトリ(/usr、/usr/lib/ など)下にインストールされていると、以降のOpenRTM-aist-Pythonのビルド作業を比較的簡単に行うことができます。

Ubuntu, DebianではomniORB関連のものは以下のコマンドでインストールできます。

 sudo apt-get install python-omniorb-omg omniidl-python omniorb-nameserver

ソースのダウンロード

• 　https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist-Python/releases/tag/v1.2.1

ソースコードの展開

まずソースコードパッケージOpenRTM-aist-Python-1.2.1.tar.gzを適当なディレクトリに展開します。

 $ tar xvzf OpenRTM-aist-Python-X.X.X.tar.gz
 $ cd OpenRTM-aist-Python-X.X.X

ビルド

OpenRTM-aist-Pythonはパッケージのビルドにdistutilsモジュールを使用しています。 ビルドの仕方は、他のdistutilsを使用したパッケージと同様に行います。

 $ python setup.py build [options]

[options]で使用可能なオプションは

 $ python setup.py --help

で参照してください。

インストール

ビルド が正常に終了したら、Pythonモジュール、ユーティリティコマンド群をインストールします。

 $ sudo python setup.py install

以上で、ソースコードからのビルドおよびインストールは終了です。