OpenRTM Eclipse tools のインストール 1.1系

eclipse_logo.png

RTC の開発を支援するために、RTCBuilder と RTSystemEditor を提供しております。 RTCBuilder と RTSystemEditor は、Eclipse 統合開発環境のプラグインとして作成された開発ツールです。 そのため、RTCBuilder と RTSystemEditor を使用するには、Eclipse と Java の開発環境をインストールする必要があります。

ここでは、それらのインストール方法について説明します。

こちら に UNIX用 と Windows用 のインストールパッケージを用意しました。 RTSystemEditor と RTCBuilder を含め、全て( Eclipse4.4.2 + 日本語化 + RTSystemEditor + GEF + EMF + XSD + RTCBuilder )が入った UNIX用と Windows用のパッケージを用意しました。とても簡単にインストールできますので、とりいそぎ動かしてみたい方はぜひご利用ください。

Java Development Kit 7(JDK)が必要ですので、事前にインストールしてください。 Eclipse のアーカイブ(圧縮された状態のパッケージファイル)は100MB以上あります。 ダウンロードしたら、アーカイブをインストールしたいディレクトリーに展開してください。 Eclipse には特にインストーラーは無く、アーカイブを展開するだけでそのまま使用できます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2159
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク