ダウンロード
最新バージョン : 2.0.2-RELESE
| 2.0.2-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM@Github
OpenRTM-aist GitHubサイト
ROS
Robot Operating System
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
| 2.0.2-RELESE | ダウンロードページ |
OpenRTM-aist GitHubサイト
Robot Operating System
モーションエディタ/シミュレータ
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
RTシステムの技術の蓄積と共有を促進することを狙って優れた開発成果を表彰いたします。 昨年に引き続き、システム構築に便利なソフトウェアライブラリやハードウェア要素の部品化（RTコンポーネント化）、RTミドルウエア技術を利用した開発ツールを対象とするとともに、新たに既開発の部品（RTコンポーネント）を組み合わせたシステムによるロボットサービスの実現も募集対象とします。
計測自動制御学会学会RTミドルウエア賞（最優秀賞）（副賞10万円）
総合評価として一番優秀な開発成果に対して最優秀賞として 「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を表彰します。奨励賞（団体協賛）
お申し込み順に掲載させていただいております。 ※順次掲載予定です。もう少々お待ちください。
日本ロボット工業会賞
【提供：一般社団法人日本ロボット工業会】
総合評価として、今回初めてRTミドルウエアコンテストにエントリーした参加者の中で、最も優秀な開発成果に対する奨励賞として「日本ロボット工業会賞」を表彰します。[狭義のビギナー限定賞]
SUGAR SWEET ROBOTICS賞
【提供:株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS】
ロボット用ミドルウェアが使いやすくなる、またロボット開発が楽しくなるような作品に対して賞を贈ります。
グローバルアシスト賞
【提供：株式会社グローバルアシスト】
RT ミドルウェアの利用範囲を広げる可能性のある作品を対象 に表彰させて頂きます. 特に
などを表彰させて頂きます.
チェンジビジョン賞
【提供：株式会社チェンジビジョン】
RTミドルウェアの普及を促し、今後の研究開発やビジネスへの貢献を連想させるような作品に対して表彰いたします。モデリング技法は問いませんが、モデリングの活用を期待します。
システムズエンジニアリング賞
【提供：株式会社セック】
セック（Systems Engineering Consultants）は、リアルタイム技術専門のソフトウェア会社です。ロボット分野では、「ロボットにシステム工学を」というコンセプトで、研究開発とビジネス化に取り組んでいます。 本奨励賞では、単なる研究の枠にとどまらず、新しい市場の創出を予感させるイノベーティブな作品や、システム工学を追求した作品、あるいは、当社のプロダクト（OpenRTM.NET、RTM on Android等）を有効に活用した作品に対して表彰します。
ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞
【提供：ロボットサービスイニシアチブ 】
パーソナルロボットによる通信ネットワークを活用した魅力あるサービスであり、新しいロボット産業誕生に繋がることを期待できるロボットサービスを表彰いたします。相互運用性がありロボットならではのサービス提供モデルが提案されていることを評価のポイントとします。また、ＲＳＮＰライブラリを用いて開発し、ＲＴコンポーネントと組み合わせたサービスの提案も歓迎します。
奨励賞（個人協賛）（副賞1万円）
ベストサポート賞
【提供：神徳徹雄（株式会社AIST Solutions）】
RTミドルウエアが目指す、技術の共有と再利用のためには、使ってもらうためのホームページ作りと、 皆に利用していただいて完成度や使い勝手を高めるというプロセスが欠かせません。もっとも活発にユーザからの質問・コメント・要望を集め、それに対して積極的にサポートした作品に対して贈呈いたします
フレッシャーズ賞
【提供：和田一義（東京都立大学）】
ビギナー、特に本コンテスト初参加の人を奨励し今後のRTM利用をエンカレッジします。[ビギナー限定、特に初参加の人を重視]
RTM技術賞
【提供：安藤慶昭 （産総研）】
RTミドルウェアの利便性を高めるRTCやそのシステム、ツール、OpenRTM-aistそのものの拡張等、RTミドルウェアの可能性を広げる可能性のある作品に対して贈賞します。
帰ってきた「世界一小さなRTコンポーネント賞」
【提供：山下智輝(株式会社前川製作所/国立大学法人千葉大学大学院) 】
18年の刻を経てRTMコンテストが第１回開催地であった広島へ戻って来ました．それを記念して，第1回で設けた「世界一小さなRTコンポーネント賞」を復活させます．Raspberry PiやJetsonの登場を筆頭に第一回当時と状況はだいぶ変わり難易度は下がりましたが，当時の表彰趣旨から変わることなく，実機での運用を前提にできるだけ小さなシステムで稼働できる作品に対して表彰したいと思います．
※今後も掲載予定です。もう少々お待ちください。