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最新バージョン : 2.0.2-RELESE
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Robot Operating System
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モーションエディタ/シミュレータ
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
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インストールした OpenRTM に含まれる各データ型の構造が分かるドキュメントや資料について
以下のページを参照してください。ポート間のデータを確認したいが、デバッグの方法がわからない
rtprint、rtinject 他 rtshell のコマンド群でデバッグを行います。以下のページを参照してください。http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html
異なる OS間での通信でもリアルタイム性は保証されていますか？
OS がリアルタイム対応しているのであれば、リアルタイム性のある RTC を作成することは可能ですが、通信を介す場合は TCP/IP を使う以上困難です。