RTC-Library-FUKUSHIMA（会津大学・RTCソフトウェアライブラリサイト）でOpenRTM用拡張モジュールのリリースと、コラム「OpenRTM-aistでIoTシステムを構築しよう！ ～MQTT通信モジュールの開発とソースコードの公開～」が公開されました。 これを利用することで、MQTTプロトコルを利用しインターネット経由でFWやNAT内のコンポーネント同士を接続することができるようになります。 ぜひアクセスしてみてください。