その他 FAQ


インストールした OpenRTM に含まれる各データ型の構造が分かるドキュメントや資料について

以下のページを参照してください。


ポート間のデータを確認したいが、デバッグの方法がわからない

rtprint、rtinject 他 rtshell のコマンド群でデバッグを行います。以下のページを参照してください。

http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html


異なる OS間での通信でもリアルタイム性は保証されていますか?

OS がリアルタイム対応しているのであれば、リアルタイム性のある RTC を作成することは可能ですが、通信を介す場合は TCP/IP を使う以上困難です。