RTSystemEditor や RTCBuilder、rtshell などで使われている、RTコンポーネントの仕様記述方式 (RTCProfile)、RTシステムの仕様記述方式 (RTSProfile) の標準仕様書およびスキーマをダウンロードすることができます。 これらの仕様書は、現在 OMG で同種のものの標準化が行われており、将来的にはそれらにおきかえられる可能性があります。

• RTコンポーネント仕様記述方式 (RTCProfile)
  • Version 0.2
  • Version 0.1
• RTシステム仕様記述方式 (RTSProfile)
  • Version 0.2
• InterfaceGuideline

RTコンポーネント仕様記述方式 (RTCProfile)

Version 0.2

• 仕様書(PDF)
• スキーマ
  • http://www.openrtm.org/schema/rtc_profile/0.2/rtc_profile_basic.xsd
  • http://www.openrtm.org/schema/rtc_profile/0.2/rtc_profile_doc.xsd
  • http://www.openrtm.org/schema/rtc_profile/0.2/rtc_profile_ext.xsd

Version 0.1

• スキーマ
  • http://www.openrtm.org/schema/rtc_profile/0.1/rtc_profile_basic.xsd
  • http://www.openrtm.org/schema/rtc_profile/0.1/rtc_profile_doc.xsd
  • http://www.openrtm.org/schema/rtc_profile/0.1/rtc_profile_ext.xsd

RTシステム仕様記述方式 (RTSProfile)

Version 0.2

• 仕様書(PDF)
• スキーマ
  • http://www.openrtm.org/schema/rts_profile/0.2/rts_profile.xsd
  • http://www.openrtm.org/schema/rts_profile/0.2/rts_profile_ext.xsd

Version 0.1

• スキーマ
  • http://www.openrtm.org/schema/rts_profile/0.1/rts_profile.xsd
  • http://www.openrtm.org/schema/rts_profile/0.1/rts_profile_ext.xsd

InterfaceGuideline

• InterfaceGuideline