Raspberry Pi Mouse Case Study

Raspberry Pi Mouse (以下ラズパイマウス) はアールティが販売している二輪方式の移動ロボットです。 Raspberry Pi を搭載しているため Linux (Raspbian) 等での開発が可能です。

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このドキュメントではラズパイマウスでの OpenRTM-aist の利用方法等を紹介します。

仕様

ラズパイマウスの仕様
CPU Raspberry Pi 2 Model B
モーター ステッピングモーターST-42BYG020 2個
モータードライバー SLA7070MRPT 2個
距離センサー 赤色LED+フォトトランジスタ(ST-1K3) 4個
モニター用赤色LED 4個
ブザー 1個
スイッチ 3個
バッテリー LiPo3セル(11.1V)1000mAh 1個

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Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

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Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK