Installing RTCs for Raspberry Pi Mouse (Windows)

スクリプトファイル

RTC の起動、RTシステムの復元を自動化するためのスクリプトファイルです。 ここ からダウンロードしてください。

RaspberryPiMouseGUI

ラズパイマウス操作用GUIです。 スクリプトファイルの項目でダウンロードしたファイルの中に同梱されています。

RaspberryPiMouseGUI.png
RaspberryPiMouseGUI_comp.png

RaspberryPiMouseGUI
InPort
名前 データ型 説明
current_velocity RTC::TimedVelocity2D 現在の速度
current_pose RTC::TimedPose2D 現在の位置、姿勢
distance_sensor RTC::TimedShortSeq 距離センサの計測値
orientation RTC::TimedOrientation3D 現在の姿勢
OutPort
名前 データ型 説明
target_velocity RTC::TimedVelocity2D 目標速度
target_position RTC::TimedPoint2D 目標位置(未使用)
update_pose RTC::TimedPose2D 位置再設定

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK