Installing RTCs for Raspberry Pi Mouse (Windows)
スクリプトファイル
RTC の起動、RTシステムの復元を自動化するためのスクリプトファイルです。 ここ からダウンロードしてください。
RaspberryPiMouseGUI
ラズパイマウス操作用GUIです。 スクリプトファイルの項目でダウンロードしたファイルの中に同梱されています。
| RaspberryPiMouseGUI | ||
| InPort | ||
| 名前 | データ型 | 説明 |
| current_velocity | RTC::TimedVelocity2D | 現在の速度 |
| current_pose | RTC::TimedPose2D | 現在の位置、姿勢 |
| distance_sensor | RTC::TimedShortSeq | 距離センサの計測値 |
| orientation | RTC::TimedOrientation3D | 現在の姿勢 |
| OutPort | ||
| 名前 | データ型 | 説明 |
| target_velocity | RTC::TimedVelocity2D | 目標速度 |
| target_position | RTC::TimedPoint2D | 目標位置(未使用) |
| update_pose | RTC::TimedPose2D | 位置再設定 |
