Ccoil::PeriodicTask::alive_t | Alive_t クラス |
►Cbasic_ostream | |
►Ccoil::log_stream< _CharT, _Traits > | Log_stream テンプレートクラス |
CRTC::Logger | Logger クラス |
►Cbasic_streambuf | |
Ccoil::log_streambuf< _CharT, _Traits > | Log_streambuf テンプレートクラス |
►CRTC::BufferStatus | BufferStatus mixin クラス |
►CRTC::BufferBase< DataType > | BufferBase 抽象クラス |
CRTC::NullBuffer< DataType > | ダミーバッファ実装クラス |
CRTC::RingBuffer< DataType > | リングバッファ実装クラス |
CRTC::ComponentActionListeners | ComponentActionListeners クラス |
CRTM::CompParam | |
CRTC::NamingManager::Comps | コンポーネント管理用構造体 |
Ccoil::Condition< M > | Condition テンプレートクラス |
Ccoil::Condition< coil::coil::Mutex > | |
Ccoil::Condition< coil::Mutex > | |
Ccoil::Condition< Mutex > | |
CSDOPackage::Configuration_impl::config_id | ConfigurationSet用functor |
CRTC::ConfigAdmin | ConfigAdmin クラス |
►CRTC::ConfigBase | ConfigBase 抽象クラス |
CRTC::Config< VarType, TransFunc > | Config クラス |
►CConfiguration | |
CSDOPackage::Configuration_impl | SDO Configuration 実装クラス |
CConfigurationActionListeners | ConfigurationActionListeners クラス |
CRTC::ConfigurationListeners | |
CRTC::ConfigurationParamListener | ConfigurationParamListener クラス |
CRTC::ConfigurationParamListenerHolder | ConfigurationParamListener ホルダクラス |
CRTC::ConfigurationSetListener | ConfigurationSetListener クラス |
CRTC::ConfigurationSetListenerHolder | ConfigurationSetListener ホルダクラス |
CRTC::ConfigurationSetNameListener | ConfigurationSetNameListener クラス |
CRTC::ConfigurationSetNameListenerHolder | ConfigurationSetNameListener ホルダクラス |
CRTC::ConnectionCallback | Connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス |
CRTC::ConnectorInfo | ConnectorInfo クラス |
CRTC::ConnectorListeners | ConnectorListeners クラス |
►CRTC::ConnectorListenerStatus | ConnectorListenerStatus mixin クラス |
►CRTC::ConnectorDataListener | ConnectorDataListener クラス |
►CRTC::ConnectorDataListenerT< DataType > | ConnectorDataListenerT クラス |
CRTC::Timestamp< DataType > | |
CRTC::ConnectorDataListenerHolder | ConnectorDataListener ホルダクラス |
CRTC::ConnectorListener | ConnectorListener クラス |
CRTC::ConnectorListenerHolder | ConnectorListener ホルダクラス |
►CRTC::CorbaConsumerBase | オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス |
►CRTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::InPortCdr > | |
CRTC::InPortCorbaCdrConsumer | InPortCorbaCdrConsumer クラス |
►CRTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::OutPortCdr > | |
CRTC::OutPortCorbaCdrConsumer | OutPortCorbaCdrConsumer クラス |
►CRTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory > | |
CRTC::InPortSHMConsumer | InPortSHMConsumer クラス |
CRTC::OutPortSHMConsumer | OutPortSHMConsumer クラス |
CRTC::CorbaConsumer< ObjectType, ObjectTypePtr, ObjectTypeVar > | オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス |
CRTC::CorbaNaming | CORBA Naming Service ヘルパークラス |
►CDataFlowComponent | |
►CRTC::RTObject_impl | RTコンポーネントクラス |
CRTC::DataFlowComponentBase | DataFlowComponentBase クラス |
CRTC::PeriodicECSharedComposite | PeriodicECSharedComposite クラス |
►CRTC::DataPortStatus | DataPortStatus mixin クラス |
►CRTC::ConnectorBase | Connector 基底クラス |
►CRTC::InPortConnector | InPortConnector 基底クラス |
CRTC::InPortPullConnector | InPortPullConnector クラス |
CRTC::InPortPushConnector | InPortPushConnector クラス |
►CRTC::OutPortConnector | OutPortConnector 基底クラス |
CRTC::OutPortPullConnector | OutPortPullConnector クラス |
CRTC::OutPortPushConnector | OutPortPushConnector クラス |
►CRTC::InPortBase | InPort 用 Port |
CRTC::InPort< DataType > | InPort テンプレートクラス |
►CRTC::InPortConsumer | InPortConsumer 抽象クラス |
CRTC::InPortCorbaCdrConsumer | InPortCorbaCdrConsumer クラス |
CRTC::InPortDirectConsumer | InPortDirectConsumer クラス |
CRTC::InPortSHMConsumer | InPortSHMConsumer クラス |
►CRTC::InPortProvider | |
CRTC::InPortCorbaCdrProvider | InPortCorbaCdrProvider クラス |
CRTC::InPortDirectProvider | InPortDirectProvider クラス |
CRTC::InPortSHMProvider | InPortSHMProvider クラス |
►CRTC::OutPortBase | OutPort 基底クラス |
CRTC::OutPort< DataType > | OutPort テンプレートクラス |
►CRTC::OutPortConsumer | OutPortConsumer 抽象クラス |
CRTC::OutPortCorbaCdrConsumer | OutPortCorbaCdrConsumer クラス |
CRTC::OutPortDirectConsumer | OutPortDirectConsumer クラス |
CRTC::OutPortSHMConsumer | OutPortSHMConsumer クラス |
►CRTC::OutPortProvider | OutPortProvider |
CRTC::OutPortCorbaCdrProvider | OutPortCorbaCdrProvider クラス |
CRTC::OutPortDirectProvider | OutPortDirectProvider クラス |
CRTC::OutPortSHMProvider | OutPortSHMProvider クラス |
►CRTC::PublisherBase | Publisher 基底クラス |
CRTC::PublisherFlush | PublisherFlush クラス |
CRTC::PublisherNew | PublisherNew クラス |
CRTC::PublisherPeriodic | PublisherPeriodic クラス |
CRTC::RTObject_impl::deactivate_comps | RTC 非活性化用ファンクタ |
►CRTC::DirectPortBase | Direct接続用Port基底クラス |
►CRTC::DirectInPortBase< DataType > | Direct接続用InPort基底クラス |
CRTC::InPort< DataType > | InPort テンプレートクラス |
►CRTC::DirectOutPortBase< DataType > | Direct接続用OutPort基底クラス |
CRTC::OutPort< DataType > | OutPort テンプレートクラス |
CRTC::DisconnectCallback | Disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス |
CRTC::ModuleManager::DLLEntity | DLL管理用構造体 |
CRTC::ModuleManager::DllPred | ロード済みモジュールリスト |
Ccoil::DynamicLib | DynamicLib クラス |
CRTC::RTObject_impl::ec_copy | ExecutionContext コピーファンクタ |
CRTC::RTObject_impl::ec_find | ExecutionContext 検索用ファンクタ |
►CRTC::ECFactoryBase | ECFactoryBase 抽象クラス |
CRTC::ECFactoryCXX | ECFactoryCXX クラス |
CRTC::Manager::ECFactoryPredicate | |
►CRTC::ModuleManager::Error | ファイル・オープン失敗例外処理用構造体 |
CRTC::ModuleManager::InvalidArguments | 指定引数不正時例外処理用構造体 |
CRTC::ModuleManager::InvalidOperation | 指定操作不正時例外処理用構造体 |
CRTC::ModuleManager::NotAllowedOperation | 指定操作禁止時例外処理用構造体 |
CRTC::ExecutionContextActionListener | ExecutionContextActionListener クラス |
CRTC::ExecutionContextActionListenerHolder | ExecutionContextActionListener ホルダクラス |
►CRTC::ExecutionContextBase | ExecutionContext用基底クラス |
CRTC::ExtTrigExecutionContext | ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス |
►CRTC::OpenHRPExecutionContext | OpenHRPExecutionContext クラス |
CRTC::SimulatorExecutionContext | SimulatorExecutionContext クラス |
CRTC_exp::PeriodicExecutionContext | PeriodicExecutionContext クラス |
CRTC_impl::ExecutionContextProfile | ExecutionContextProfile クラス |
►CExecutionContextService | |
CRTC_exp::PeriodicExecutionContext | PeriodicExecutionContext クラス |
CRTC_impl::ExecutionContextWorker | ExecutionContextWorker クラス |
►CExtTrigExecutionContextService | |
CRTC::ExtTrigExecutionContext | ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス |
CRTC::OpenHRPExecutionContext | OpenHRPExecutionContext クラス |
►Ccoil::Factory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor > | Factory テンプレートクラス |
Ccoil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor > | GlobalFactory テンプレートクラス |
►CRTC::FactoryBase | FactoryBase 基底クラス |
CRTC::FactoryCXX | FactoryCXX クラス |
CRTC::Manager::FactoryPredicate | |
CRTC::Manager::Finalized | |
CRTC::PortBase::find_conn_id | Id を持つ ConnectorProfile を探す Functor |
CRTC::PortBase::find_interface | Name と polarity から interface を探す Functor |
CCORBA_RTCUtil::find_port | ポートを名前から検索 |
CRTC::PortBase::find_port_ref | コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor |
Ccoil::GetOpt | GetOpt クラス |
Ccoil::Guard< M > | Guard テンプレートクラス |
Ccoil::Guard< coil::Mutex > | |
CCORBA_Util::has_nil_helper< T, T::_ptr_type > | Has nil helper |
CCORBA_Util::has_nil_impl< T, U > | Has nil impl: void case |
►CCORBA_Util::has_nil_impl< T > | |
CCORBA_Util::has_nil< T > | Has nil traits class template |
CCORBA_Util::has_nil_impl< T, typename has_nil_helper< T,&T::_nil >::type > | Has nil impl: valid case |
►Ccoil::IClock | |
Ccoil::AdjustedClock | |
Ccoil::LogicalClock | |
Ccoil::SystemClock | |
►CInPortCdr | |
CRTC::InPortCorbaCdrProvider | InPortCorbaCdrProvider クラス |
CRTC::Manager::InstanceName | |
CCORBA_Util::is_corba_object< T > | Corba object traits class |
CListener | |
►CListenerBase | ListenerBase クラス |
CListenerFunc | ListenerFunc クラス |
CListenerObject< ListenerClass, CallbackFunc > | ListenerObject クラス |
CLocalService | LocalService 管理クラス |
CRTM::LocalServiceActionListener | LocalServiceActionListener クラス |
CRTM::LocalServiceBase | LocalService 基底クラス |
CRTM::LocalServiceProfile | LocalServiceのプロファイルデータ |
►CRTC::LogstreamBase | |
CRTC::LogstreamFile | |
►CManager | |
CRTM::ManagerServant | ManagerのCORBA化クラス |
CRTC::Manager | Manager クラス |
CRTM::ManagerActionListener | |
CRTM::ManagerActionListeners | ManagerActionListeners クラス |
CRTC::ManagerConfig | Manager configuration クラス |
CSDOPackage::PeriodicECOrganization::Member | |
CRTC::NamingManager::Mgr | ManagerServant管理用構造体 |
CRTM::ModuleActionListener | ModuleActionListener クラス |
CRTC::Manager::ModuleFactories | |
CRTC::ModuleManager | モジュールマネージャクラス |
CRTC::Manager::ModulePredicate | |
Ccoil::Mutex | Mutex クラス |
CRTM::NamingActionListener | NamingActionListener クラス |
►CRTC::NamingBase | NamingService 管理用抽象クラス |
CRTC::NamingOnCorba | CORBA 用 NamingServer 管理クラス |
CRTC::NamingOnManager | Manager 用 NamingServer 管理クラス |
CRTC::NamingManager | NamingServer 管理クラス |
CRTC::NamingService | NameServer 管理用構造体 |
►Ccoil::NonCopyable | コピー禁止ミックスイン |
►CRTM::util::ListenerHolder< LocalServiceActionListener > | |
CRTM::LocalServiceActionListenerHolder | LocalServiceActionListenerHolder クラス |
►CRTM::util::ListenerHolder< ManagerActionListener > | |
CRTM::ManagerActionListenerHolder | |
►CRTM::util::ListenerHolder< ModuleActionListener > | |
CRTM::ModuleActionListenerHolder | ModuleActionListenerHolder クラス |
►CRTM::util::ListenerHolder< NamingActionListener > | |
CRTM::NamingActionListenerHolder | NamingActionListenerHolder クラス |
►CRTM::util::ListenerHolder< RtcLifecycleActionListener > | |
CRTM::RtcLifecycleActionListenerHolder | RtcLifecycleActionListenerHolder クラス |
CRTC_impl::RTObjectStateMachine | |
CRTM::util::ListenerHolder< ListenerClass > | |
Ccoil::NonCopyableCRTP< T > | コピー禁止ミックスイン(CRTP版) |
►CRTC::ModuleManager::NotFound | 未実装部,指定モジュール不明例外処理用構造体 |
CRTC::ModuleManager::FileNotFound | 指定ファイル不明例外処理用構造体 |
CRTC::ModuleManager::ModuleNotFound | 指定モジュール不明例外処理用構造体 |
CRTC::ModuleManager::SymbolNotFound | 指定シンボル不明例外処理用構造体 |
►CRTM::NumberingPolicyBase | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス |
CRTM::NamingServiceNumberingPolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス |
CRTM::NodeNumberingPolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス |
CRTM::ProcessUniquePolicy | オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス |
CSDOPackage::Configuration_impl::nv_name | NVList用functor |
CSDOPackage::Organization_impl::nv_name | NameValue用functor |
CRTC::RTObject_impl::nv_name | NVList 検索用ファンクタ |
CObjectManager< Identifier, Object, Predicate > | オブジェクト管理用クラス |
CObjectManager< const char *, ECFactoryBase, ECFactoryPredicate > | |
CObjectManager< const char *, RTC::ModuleManager::DLLEntity, RTC::ModuleManager::DllPred > | |
CObjectManager< const char *, RTC::PortBase, comp_op< RTC::PortBase > > | |
CObjectManager< const coil::Properties, FactoryBase, FactoryPredicate > | |
CObjectManager< std::string, RTObject_impl, InstanceName > | |
CRTM::NumberingPolicyBase::ObjectNotFound | オブジェクト未発見例外処理用構造体 |
CObjectManager< Identifier, Object, Predicate >::Objects | オブジェクト管理用構造体 |
COnActivateSetCallback | OnActivateSet コールバック抽象クラス |
COnAddConfigurationAddCallback | OnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス |
CRTC::OnRead< DataType > | Read() 時のコールバック抽象クラス |
CRTC::OnReadConvert< DataType > | Read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス |
COnRemoveConfigurationSetCallback | OnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス |
COnSetConfigurationSetCallback | OnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス |
COnUpdateCallback | OnUpdate コールバック抽象クラス |
COnUpdateParamCallback | OnUpdateParam コールバック抽象クラス |
CRTC::OnWrite< DataType > | Write() 時のコールバック抽象クラス |
CRTC::OnWriteConvert< DataType > | Write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス |
CSDOPackage::Configuration_impl::org_id | Organization用functor |
►COrganization | |
►CSDOPackage::Organization_impl | SDO Organization 実装クラス |
CSDOPackage::PeriodicECOrganization | PeriodicECOrganization クラス |
►COutPortCdr | |
CRTC::OutPortCorbaCdrProvider | OutPortCorbaCdrProvider クラス |
CRTC::NamingManager::Port | コンポーネント管理用構造体 |
CRTC::PortActionListener | PortActionListener クラス |
CRTC::PortActionListenerHolder | PortActionListener ホルダクラス |
CRTC::PortAdmin | PortAdmin クラス |
CRTC::PortConnectListener | PortConnectListener クラス |
CRTC::PortConnectListenerHolder | PortConnectListener ホルダクラス |
CRTC::PortConnectListeners | PortConnectListeners クラス |
CRTC::PortConnectRetListener | PortConnectRetListener クラス |
CRTC::PortConnectRetListenerHolder | PortConnectRetListener ホルダクラス |
►CPortService | |
►CRTC::PortBase | Port の基底クラス |
CRTC::CorbaPort | RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port |
CRTC::InPortBase | InPort 用 Port |
CRTC::OutPortBase | OutPort 基底クラス |
►CPortSharedMemory | |
►CRTC::SharedMemoryPort | SharedMemory クラス |
CRTC::InPortSHMProvider | InPortSHMProvider クラス |
CRTC::OutPortSHMProvider | OutPortSHMProvider クラス |
CRTC::PostComponentActionListener | PostComponentActionListener クラス |
CRTC::PostComponentActionListenerHolder | PostComponentActionListener ホルダクラス |
CRTC::PreComponentActionListener | PreComponentActionListener クラス |
CRTC::PreComponentActionListenerHolder | PreComponentActionListener ホルダクラス |
CProfile | Connector profile ローカル構造体 |
Ccoil::Properties | プロパティセットを表現するクラス |
CRTC::OutPortProvider::publishInterfaceFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
CRTC::InPortProvider::publishInterfaceFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
CRTC::InPortProvider::publishInterfaceProfileFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
CRTC::OutPortProvider::publishInterfaceProfileFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
CRTC::InPortConsumer::publishInterfaceProfileFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
►CRefCountServantBase | |
CRTC::ExtTrigExecutionContext | ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス |
CRTC::InPortCorbaCdrProvider | InPortCorbaCdrProvider クラス |
CRTC::OpenHRPExecutionContext | OpenHRPExecutionContext クラス |
CRTC::OutPortCorbaCdrProvider | OutPortCorbaCdrProvider クラス |
CRTC::PortBase | Port の基底クラス |
CRTC::RTObject_impl | RTコンポーネントクラス |
CRTC::SdoServiceProviderBase | SdoServiceProvider 基底クラス |
CRTC::SharedMemoryPort | SharedMemory クラス |
CRTC_exp::PeriodicExecutionContext | PeriodicExecutionContext クラス |
CRTM::ManagerServant | ManagerのCORBA化クラス |
CSDOPackage::Configuration_impl | SDO Configuration 実装クラス |
CSDOPackage::Organization_impl | SDO Organization 実装クラス |
CRTM::RtcLifecycleActionListener | RtcLifecycleActionListener クラス |
CSDO | SDO service 管理クラス |
CSDOPackage::Organization_impl::sdo_id | SDO用functor |
►CSDOService | |
CRTC::SdoServiceProviderBase | SdoServiceProvider 基底クラス |
CRTC::SdoServiceAdmin | |
CRTC::SdoServiceConsumerBase | SdoServiceConsumer 基底クラス |
Ccoil::SharedMemory | SharedMemory クラス |
Ccoil::SignalAction | SignalAction クラス |
Ccoil::Singleton< SingletonClass > | Singleton テンプレートクラス |
►Ccoil::Singleton< Allocator > | |
Ccoil::Allocator | Allocator クラス |
►Ccoil::Singleton< ClockManager > | |
Ccoil::ClockManager | |
►Ccoil::Singleton< GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor > > | |
Ccoil::GlobalFactory< AbstractClass, Identifier, Compare, Creator, Destructor > | GlobalFactory テンプレートクラス |
►Ccoil::Singleton< LocalServiceAdmin > | |
CRTM::LocalServiceAdmin | |
CRTC_Utils::StateHolder< State > | 状態保持用クラス |
CRTC_Utils::StateHolder< ExecContextState > | |
CRTC_Utils::StateMachine< State, Listener, States, Callback > | 状態マシンクラス |
CRTC_Utils::StateMachine< ExecContextState, RTC_impl::RTObjectStateMachine > | |
Ccoil::TimeMeasure::Statistics | 時間統計用構造体 |
Ccoil::PeriodicTask::statistics_t | タスク実行時間計測管理用構造体 |
Ccoil::log_streambuf< _CharT, _Traits >::Stream | ストリーム管理用構造体 |
CRTC::OutPortConsumer::subscribe | Interface接続用Functor |
CRTC::InPortConsumer::subscribeInterfaceFunc | インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ |
Ccoil::PeriodicTask::suspend_t | タスク中断管理用構造体 |
CRTC::RTObject_impl::svc_name | SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ |
►Ccoil::Task | Task クラス |
►Ccoil::Async | Async クラス |
Ccoil::Async_ref_t< Object, Func > | Async_ref_t テンプレートクラス |
Ccoil::Async_t< Object, Func > | Async_t テンプレートクラス |
►Ccoil::PeriodicTaskBase | PeriodicTaskBase クラス |
Ccoil::PeriodicTask | 周期タスクスレッド実行クラス |
Ccoil::Timer | Timerクラス |
CRTC::ExtTrigExecutionContext | ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス |
CRTC::Manager::OrbRunner | OrbRunner クラス |
CRTC::Manager::Terminator | Terminator クラス |
CRTC::RTObject_impl::SdoServiceConsumerTerminator | |
CRTC_exp::PeriodicExecutionContext | PeriodicExecutionContext クラス |
►Ccoil::TaskFuncBase | TaskFuncBase クラス |
Ccoil::TaskFunc< T, F > | TaskFunc テンプレートクラス |
CRTC::Manager::Term | |
Ccoil::TimeMeasure | TimeMeasure クラス |
Ccoil::TimeValue | TimeValue クラス |
CCORBA_Util::typecode< cond, T > | Typecode class template |
CCORBA_Util::typecode< false, T > | |
CCORBA_Util::typecode< true, T > | |
CRTC::ModuleManager::UnloadPred | モジュールアンロードファンクタ |
CRTC::OutPortConsumer::unsubscribe | Interface接続解除用Functor |
CRTC_exp::PeriodicExecutionContext::WorkerThreadCtrl | Worker 用状態変数クラス |
Cグローバルなクロック管理クラス。 | |
Cシステム時刻を扱うクロックオブジェクト | |
C時刻設定・取得オブジェクトのインターフェース | |
C調整済み時刻を扱うクロックオブジェクト | |
C論理時間を扱うクロックオブジェクト | |