• ROBOMECH2017講習会
• 日時・場所
• 過去の講習会
• プログラム
  • RaspberryPiマウス
  • LEGO Mindstorms EV3
• 講習会に参加される方へ
  • 必要機材
  • 事前にインストールするソフトウエア
• 講習会の様子

ROBOMECH2017講習会

2017年5月10日(水) にビッグパレットふくしまにおいて、ROBOMECでのRTミドルウエア講習会を開催いたしました。

RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです。RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため、システムの変更、拡張がしやすいだけでなく、既存のソフトウエア資産をの継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります。講習会では、RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの作成方法について解説します。受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

日時・場所

• 主催: 国立研究開発法人 産業技術総合研究所
• 協賛: ROBOMECH2017, (公社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門
• 日時: 2017年5月10日(水), 10:00～17:00
  
• 場所: ビッグパレットふくしま 3F 小会議室2・3
  • アクセス: 交通アクセス
  • 詳細はROBOMEC2017 Webページをご覧ください。
• 参加者: 1部26名、実習（第2, 3部）20名（+講師・スタッフ8名）

過去の講習会

• ROBOMECH2016
• ROBOMECH2015
• ROBOMECH2014 (2014年から ROBOMEC->ROBOMECHになりました。)
• ROBOMEC2013

プログラム

2種類の小型ロボットを使って実習を行います。

RaspberryPiマウス

RaspberryPiマウスは、株式会社アールティから発売されているメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。 RaspberryPiを利用しているので、実機上で開発したり、容易に拡張したりすることが可能です。今回は、あらかじめマウス制御用コンポーネントがインストールされている状態で、これを制御するRTコンポーネントを作成していただきます。

• Raspberry Pi Mouse 活用事例

LEGO Mindstorms EV3

LEGO Mindstorms EV3 は LEGO の Mindstorms シリーズの新しいパッケージです。EV3のメインのコントローラは、Linuxが標準搭載され、様々な言語でロボットの開発が可能になりました。USBインターフェースが搭載され、無線LANのUSBアダプタを挿すことで無線LANなどで外部と通信することも可能になりました。 搭載されるOSがLinuxになったことで、これまでよりもさらに柔軟に、かつ高度なロボット開発が可能になります。

• LEGO Mindstorms EV3 活用事例

講習会に参加される方へ

第2,3部の実習には以下の準備が必要です。

必要機材

• ノートPC
  • OS: Windowsをご用意下さい
  • Eclipseが動作する程度のスペックが必要です
  • メモリ: 1GB以上
  • CPU: Core2Duo以上
  • HDD空き: 5GB以上

Windowsのファイアウォールは必ず切っておいてください。 セキュリティーソフトにもファイアウォールが設定されている場合がありますので、そちらもOFFにしておいてください。

事前にインストールするソフトウエア

あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。
一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。

Visual Studio

• Visual Studio Express 2013推奨：こちらのページ の手順で無償版をダウンロードできます。
  • インストールには時間がかかりますので、事前にインストールしておいてください。

サポートされるVisual Studioは2015までで、Visual Studio 2017 はサポートされていません。

OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版）

• 1.1.2 からは一つのインストーラですべての言語とVisual Studioのバージョンに対応しいます。32bit/64bitのみ選択してください。（32bit推奨）
  • Windows用インストーラ(32bit)
• 1.1.2 は インストールしているVisual Studioのバージョンをシステム環境変数で指定しますので、設定を確認して下さい。デフォルトはvc2013の設定になっています。
  • Visual Studio のバージョン指定
• デフォルト設定のままインストールして下さい。
• OpenRTM-aistを10分で始めよう！ を参考に、事前にサンプルコンポーネントを起動して動作確認を行っておいてください。

Python

• Python2.7.10
  • Python2.7.11もすでにリリースされていますが非推奨です。
  • OpenRTM-aistやPyYAMLをインストールする前にインストールしてください

その他

以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。

• PyYAML
• CMake
• Doxygen
• 使い慣れたエディタ: EclipseやPythonに付属のエディタでも構いませんが、使い慣れたエディタが入っていた方が良いでしょう

第1部（その１） OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要

• 第1部（その１） 講義資料(PDF)

第1部（その２） インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2016

• 第1部（その２） 講義資料(PDF)

第2部 RTコンポーネントの作成入門

第3部 プログラミング実習

講習会の様子