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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTP (구RTCBuilder, RTSystemEditor ) 1.1.0-RC4을 공개했습니다. 이쪽으로부터 다운로드가능합니다.
1.1.0로부터 RTCBUilder 및 RTSystemEditor를 포함하는 툴의 명칭을 OpenRTP (Open RT Platform)로 합니다. 지금까지, RTCBUilder 및 RTSystemEditor 은 지금까지 Eclipse-3.4계열을 기초로 해 왔습니다만, RC4로부터 Eclipse-3.8베이스가 되었습니다. 한편, 시험적으로 Eclipse-3.7 및 Eclipse-4.2베이스의 전부들어가기 패키지도 제공하고 있습니다.
지금까지 불량이 있었던 Linux나 Mac OS X에서의 이용에 관해서 대폭적인 개량이 해졌습니다. dataport의 데이터형을 참조할 수 없는 문제등도 해결하고 있습니다.