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最新バージョン
| C++ | 1.2.１-RELESE |
| Java | 1.2.１-RELESE |
| Python | 1.2.１-RELESE |
| Tools | 1.2.１ |
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Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)
| C++,Python,Java, Toolsを含む |
1.2.１-RELEASE |
RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページへ
Choreonoid
モーションエディタ/シミュレータ
OpenHRP3
動力学シミュレータ
OpenRTP
統合開発プラットフォーム
産総研RTC集
産総研が提供するRTC集
TORK
東京オープンソースロボティクス協会
DAQ-Middleware
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
OpenRTP (旧RTCBuilder,RTSystemEditor )1.1.0-RC4 を公開いたしました。こちら からダウンロード可能です。
1.1.0からRTCBUilder および RTSystemEditorを含むツールの名称を OpenRTP (Open RT Platform) とします。 これまで、RTCBUilder および RTSystemEditor は これまで Eclipse-3.4 系列をベースにしてきましたが、RC4からEclipse-3.8ベースとなりました。なお、試験的にEclipse-3.7およびEclipse-4.2ベースの全部入りパッケージも提供しています。
これまで不具合のあったLinuxやMac OS Xでの利用に関して大幅な改良がおこなわれました。 データポートのデータ型が参照できない問題なども解決しています。
Eclipse-4.2.1版の全部入りパッケージに不具合がありました。2013年2月20日19:00以前にダウンロードされた方は最新のものと交換してください。