安藤様，ジェフ様，

早速のコメントありがとうございます．

rtmlaunchのtime.sleep()に関してですが，rtctreeを使って
コンポーネントが登録されたかどうかの判断をするようにしました．

rtsprofileの活用に関してですが，検討させていただきます．
確かにこちらの方がきめ細かい制御ができますね．
現状ではrtmlaunchは単純に全部起動してつないで，終了時は全部落として，
ということをしていますが，
すでに目当てのコンポーネントが起動している場合など
まだ対応出来ていない部分がたくさんあります．

運用して，気づいたところは順次改良していきます．
ご意見，ご要望ありましたらお知らせいただけると幸いです．
今後ともよろしくお願いします．

矢口

(2011/01/20 8:42), Geoffrey Biggs wrote:
> 矢口様
>
> 産総研のジェフです。
>
> このツール群は素晴らしいです。長い間このようなことが欲しかったのでうれし
> いです。ありがとうございます。rtshellのモジュールを私が想像したように
> 使ってることを見るとも嬉しいです。
>
> rtmlaunchはRTSystemEditorとrtcryoが作るRTSProfileファイルを使えるように
> できるでしょうか。今のようにパッケージからコンポーネントを実行して、そし
> てrtresurrect、rtstart、およびrtstopを使ってRTシステムを機動できるでしょ
> うか。そうしたらRTSystemEditorでシステムを作って、rtmlaunchで機動ってこ
> とはできます。
>
> rtmlaunchの37行目でtime.sleep()を使ってることはちょっと不安ですね。
> rtshellのテストからこのようなことはどうでしょうか。
>
> def wait_for_comp(comp, state='Inactive', tries=40, res=0.01):
> while tries> 0:
> stdout, stderr, ret = call_process(['./rtls', '-l',
> os.path.join('/localhost/local.host_cxt', comp)])
> if stdout != '':
> if stdout.split()[0] == state:
> return
> tries -= 1
> time.sleep(res)
> raise RTCLaunchFailedError
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On 20/01/11 00:00, Hiroaki Yaguchi wrote:
>> 皆様，
>>
>> 東京大学　矢口です．
>> お世話になっております．
>>
>> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
>> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
>> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
>>
>> これを用いることで，
>> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
>> 　カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
>> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
>> 　コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
>> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
>> 　これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
>> が実現されます．
>>
>> githubにリポジトリを作成いたしました．
>> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
>> また，私のサイト
>> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
>> にチュートリアルがあります．
>>
>> まだ未熟な状態ではありますが，
>> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
>> よろしくお願い致します．
>>
>>
>
>
>

産総研　ジェフさま

お世話になっております．東京大学の吉海です．

矢口先生と一緒に現在，RTMEXTenderの機能updateに取り組んでおり，その中
で，rtfindをpythonスクリプトの中から利用したいと思ったのですが，現状で
は，matchした結果自体は返してくれず使いづらい状態でした．

そこで，新しい引数returnvalueを作り，'list'を設定した場合のみmatchした結
果をリストとして返すようにしましたので，そのpatchを添付致しま
す．returnvalueはデフォルト値はNoneになっていまして，その場合はこれまで
と同じ挙動を返すようにしてありますが，如何でしょうか．手元の
Ubuntu10.04(32bit)の環境で，pythonからの呼び出し及びターミナルからの呼び
出しで動作確認しております．

ご対応頂けますと幸いです．どうぞ，よろしくお願い致します．

(2011/01/20 8:42), Geoffrey Biggs wrote:
> 矢口様
>
> 産総研のジェフです。
>
> このツール群は素晴らしいです。長い間このようなことが欲しかったのでうれし
> いです。ありがとうございます。rtshellのモジュールを私が想像したように
> 使ってることを見るとも嬉しいです。
>
> rtmlaunchはRTSystemEditorとrtcryoが作るRTSProfileファイルを使えるように
> できるでしょうか。今のようにパッケージからコンポーネントを実行して、そし
> てrtresurrect、rtstart、およびrtstopを使ってRTシステムを機動できるでしょ
> うか。そうしたらRTSystemEditorでシステムを作って、rtmlaunchで機動ってこ
> とはできます。
>
> rtmlaunchの37行目でtime.sleep()を使ってることはちょっと不安ですね。
> rtshellのテストからこのようなことはどうでしょうか。
>
> def wait_for_comp(comp, state='Inactive', tries=40, res=0.01):
> while tries> 0:
> stdout, stderr, ret = call_process(['./rtls', '-l',
> os.path.join('/localhost/local.host_cxt', comp)])
> if stdout != '':
> if stdout.split()[0] == state:
> return
> tries -= 1
> time.sleep(res)
> raise RTCLaunchFailedError
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On 20/01/11 00:00, Hiroaki Yaguchi wrote:
>> 皆様，
>>
>> 東京大学　矢口です．
>> お世話になっております．
>>
>> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
>> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
>> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
>>
>> これを用いることで，
>> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
>> 　カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
>> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
>> 　コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
>> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
>> 　これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
>> が実現されます．
>>
>> githubにリポジトリを作成いたしました．
>> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
>> また，私のサイト
>> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
>> にチュートリアルがあります．
>>
>> まだ未熟な状態ではありますが，
>> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
>> よろしくお願い致します．
>>
>>
>>
>
>

安藤様

矢口です．
紹介の件，ありがとうございます．
是非ともよろしくお願い致します．

(2011/02/02 21:34), Ando Noriaki wrote:
> 東京大学 矢口先生
>
> 産総研 安藤です
>
> RTMEXTenderをOpenRTMのWebページ上（News）で紹介させて
> いただいてもよろしいでしょうか？
> ＃ちょっと遅くなってしまいましたが。。。
> よろしくお願いいたします。
>
> 2011年1月20日0:00 Hiroaki Yaguchi:
>> 皆様，
>>
>> 東京大学　矢口です．
>> お世話になっております．
>>
>> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
>> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
>> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
>>
>> これを用いることで，
>> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
>> カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
>> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
>> コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
>> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
>> これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
>> が実現されます．
>>
>> githubにリポジトリを作成いたしました．
>> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
>> また，私のサイト
>> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
>> にチュートリアルがあります．
>>
>> まだ未熟な状態ではありますが，
>> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
>> よろしくお願い致します．
>>
>>
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