東大 矢口先生
産総研 安藤です
素晴らしいツールをありがとうございます。
とりあえずマニュアルページを見せていただきましたが、
このツールを使うと、コマンドラインでかなり快適に操作できるように
なりますね。コマンドライン派の人間は嬉しいツールです。
2011年1月20日0:00 Hiroaki Yaguchi :
> 皆様,
>
> 東京大学 矢口です.
> お世話になっております.
>
> この度,OpenRTMをより利用しやすくするため,
> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
> 支援ツールパッケージを作成いたしました.
>
> これを用いることで,
> ・パッケージ名からパスを解決させることで,
> カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる.
> コンポーネントだけでなくライブラリが作れる.
> ・コンポーネント起動,ポート接続,アクティベートの自動化.
> これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能.
> が実現されます.
>
> githubにリポジトリを作成いたしました.
> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
> また,私のサイト
> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
> にチュートリアルがあります.
>
> まだ未熟な状態ではありますが,
> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます.
> よろしくお願い致します.
>
>
>
皆様,
東京大学 矢口です.
お世話になっております.
この度,OpenRTMをより利用しやすくするため,
ROSの強力な各ツール群より着想を得て
支援ツールパッケージを作成いたしました.
これを用いることで,
・パッケージ名からパスを解決させることで,
カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる.
コンポーネントだけでなくライブラリが作れる.
・コンポーネント起動,ポート接続,アクティベートの自動化.
これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能.
が実現されます.
githubにリポジトリを作成いたしました.
https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
また,私のサイト
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
にチュートリアルがあります.
まだ未熟な状態ではありますが,
ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます.
よろしくお願い致します.