講習会開催のご案内「OpenRTM-aistによるロボット・ソフトウェア開発」 - (地独)東京都立産業技術研究センター

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sasaki.akinori
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講習会開催のご案内「OpenRTM-aistによるロボット・ソフトウェア開発」 - (地独)東京都立産業技術研究センター

OpenRTM-aist ユーザMLの皆様

(地独)東京都立産業技術研究センターの佐々木と申します。

OpenRTM-aist を使用しますロボット・ソフトウェア開発の講習会
(初心者対象)につきましてお知らせいたします。

(RTミドルウェア強化月間の一環として、下記でもご紹介いただ
いています。
https://openrtm.org/openrtm/ja/tutorial/bootcamp_2019
)

講習会前半では、RTミドルウェアを開発された(国研)産総研の安藤
先生をお招きし、ロボットを取り巻くソフトウェア技術動向につき、
ご講演いただきます。

以降の実習では、当方事業 ( https://tiri-robot.jp/case/ )にて
開発した ロボットベース等を使用したシステムの構築を行います。

本講習会は当方組織の事業の一環のため、受講者としまして基本的に
中小企業の方を想定しておりますが、それ以外の方も受講可能です。

有償の講習会となりますが、ノートPC等機材の持ち込みは不要です。

■講習会「OpenRTM-aistによるロボット・ソフトウェア開発」開催のご案内

◆概要

本講習会では、ロボット用ミドルウェア(RTミドルウェアOpenRTM-aist)を
活用したロボットのソフトウェア開発について実習を通して学びます。また、
RTミドルウェアを開発された講師をお招きし、ロボットを取り巻く将来の
ソフトウェア技術動向についてご紹介します。

実習では、移動ロボットを駆動する機構(当方事業にて開発した ロボット
ベース)や、周囲の複数の物体への距離を計測するセンサを取扱い、
これらを組み合わせて、ロボットを自律的に移動させるシステムを構築します。

  詳細
https://www.iri-tokyo.jp/uploaded/attachment/9926.pdf

東京都立産業技術研究センター ロボット産業活性化事業
https://tiri-robot.jp/
https://www.iri-tokyo.jp/

OpenRTM-aist 公式 Webサイト
https://www.openrtm.org/openrtm/ja

◆開催日時: 2019年7月9日(火) 10:00--17:00

◆講師: (国研)産業技術総合研究所 安藤慶昭
(ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長)

(地独) 東京都立産業技術研究センター 
開発本部 プロジェクト事業推進部 ロボット開発セクター 職員

◆場所: 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 本部
(東京都江東区青海 2-4-10)

◆想定する受講者: プログラミング経験がある方
(実習では C++, Python言語 を使用しますが、
他の言語でも経験があれば理解可能な内容です)

◆機材: ノートPC等の機材の持ち込みは不要です。
機材個数に限りがあり、2名で1台のロボットを共用していただきます。
(ロボットベース上の ボードコンピュータ(Raspberry Pi) に無線LAN
経由でアクセスして制御を行います)

PCは1名につき1台あります。

◆定員: 先着10名

◆受講料: 4,600 円

◆申込方法: 下記 Web ページにて受講申込を受付けしています。
https://www.iri-tokyo.jp/seminar/190709.html

◆申込締切日: 2019年7月2日(火)
(申込枠に空きがあり、延長します見込みです)

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For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK