• パッケージ
  • Windows インストーラー
    • 32bit用
    • 64bit用
    • Visual Studio のバージョン指定
    • 手動での「 RTM_VC_VERSION 」設定手順
    • ツールを使った「 RTM_VC_VERSION 」設定手順
    • Visual Studio のダウンロード・インストール
    • C++版の旧バージョンランタイム利用方法
    • Windows10 等の高解像度(HiDPI)モードで OpenRTP/RTSystemEditor が縮小表示される場合の対処方法
    • インストール環境の設定を確認する方法
  • Linux パッケージ
• ソースコード
  • ソースからのビルド
  • deb/rpm パッケージ作成
• リリースノート: 1.1.2-RELEASE
  • 機能に関する変更
  • ポータビリティに関する変更
  • 拡張機能に関する変更
  • ユーザービリティに関する変更
  • 対応 (ビルド検証済) OS

パッケージ

Windows インストーラー

32bit用

• ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
• ※ 古い rtshell は事前に削除しておいてください。
• Doxygenは最新版がリリースされると上記のダウンロードリンクが切れることがあります。その際はdoxygenのダウンロードページに移動し、最新の "doxygen-X.X.X-setup.exe" をダウンロード・インストールしてください。

64bit用

• ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
• ※ 古い rtshell は事前に削除しておいてください。
• Doxygenは最新版がリリースされると上記のダウンロードリンクが切れることがあります。その際はdoxygenのダウンロードページに移動し、最新の "doxygen-X.X.X-setup.exe" をダウンロード・インストールしてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう！ のページで手順を紹介しています。

Visual Studio のバージョン指定

インストールされている Visual Studio のバージョンに合わせて、システム環境変数 RTM_VC_VERSION を変更してください。

手動での「 RTM_VC_VERSION 」設定手順

システム環境変数の設定画面は、以下の手順で開くことができます。

Windows7	スタートボタン ＞ コンピュータを右クリック ＞ プロパティ ＞ システムの詳細設定
Windows8.1	デスクトップ画面を表示 ＞ Windows ボタンを右クリック ＞ システム ＞ システムの詳細設定	同上
Windows10	検索窓で「システム環境変数」と入力 ＞ システム環境変数の編集をクリック

システムのプロパティ画面で、「環境変数」をクリックします。

「RTM_VC_VERSION」を編集します。

ツールを使った「 RTM_VC_VERSION 」設定手順

GUI ツールを使って設定することができます。使い方は下記ページで解説しています。

• http://openrtm.org/openrtm/ja/content/vc_version_changer

Visual Studio のダウンロード・インストール

サポートしている Visual Studio は2015 までで、Visual Studio 2017 はサポートしておりません。

• https://blogs.msdn.microsoft.com/ayatokura/2016/12/20/vsdevessential/

vc2013 を選択すると OpenRTM-aist 1.1.2版のシステム環境変数設定を変更せずに使えますので、このバージョンのインストール方法を紹介します。

• Visual Studio Dev Essential 画面を開き、左端にある「Visual sutdio Community」の Download をクリックします
• 検索窓に「Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop with Update 5」と入力して検索してください
• インストーラーのデフォルト言語は English となっていますが、Japanese を選択可能です
• EXE の web インストーラーをダウンロードしてインストールしてください

インストールの確認

講習会前などには、Visual C++のプロジェクトが作成できるかを確認をお勧めします。

まずはVisual Studioを起動してください。 Windows 8.1の場合はスタートメニュー→アプリビュー→Visual Studio 2015(もしくはVisual Studio 2013)から起動できます。

Visual Studio 2015でVisual C++をインストールしていない場合については、以下のページのようにVisual C++ 2015 Tools for Windows Desktopをインストールが表示されるため、手順に従ってインストールしてください。

• http://ishidate.my.coocan.jp/vcpp15_1/vcpp15_1.htm

またVisual Studio 2015以外を使用の場合にも、念のためにVisual C++のプロジェクトが作成できるかの確認することをお勧めします。

C++版の旧バージョンランタイム利用方法

旧バージョンのランタイムは、OpenRTM-aist ディレクトリー下に、1.0.0（32bit用のみ）、1.1.0、1.1.1 としてインストールされます。 RTM_BASEというシステム環境変数を使いパスを通してお使いください。

例）1.1.1版 vc12 のランタイムのパスは、「RTM_BASE1.1.1\vc12\bin」で指定できます。

Windows10 等の高解像度(HiDPI)モードで OpenRTP/RTSystemEditor が縮小表示される場合の対処方法

Windows10などの高解像度モードを利用すると、Eclipse のアイコンなどが縮小表示される場合があります。 以下のFAQで解決方法を説明しています。

• http://openrtm.org/openrtm/ja/content/tool_trouble_shooting_ja#toc1

インストール環境の設定を確認する方法

windows_installer_test.bat スクリプトで確認することができます。使い方は下記ページで解説しています。

• http://openrtm.org/openrtm/ja/content/rtm-install-check-script

Linux パッケージ

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、「一括インストール・スクリプト」のページをご確認ください。

1.1.1-RELEASE を既にインストールしている場合はアップデートが可能です。

Ubuntu / Debian の場合

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get upgrade

Fedora　の場合

 # dnf update

ダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++) をご覧くだい。

ソースコード

ソースからのビルド

ソースからビルドする方法については、ソースからのビルド(Windows編) または ソースからのビルド(Linux編) をご覧くだい。

deb/rpm パッケージ作成

1.1から上記の ソースコード からのUbuntu、Debian 用 deb パッケージ、Fedora、Vine 用 rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト（pkg_install_***.sh）を利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。

 $ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE.tar.gz
 $ cd OpenRTM-aist-1.1.2
 $ ./configure --prefix=/usr
 $ cd packages
 $ make

パッケージは pacakges ディレクトリー内に作成されます。

※ Ubuntu や Debian にて deb パッケージを作成する場合は "dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedora にて rpm パッケージを作成する場合は "rpm-build createrepo" といったツールを予めインストールしておく必要があります。

リリースノート: 1.1.2-RELEASE

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

機能に関する変更

• 雑多なバグフィックス

ポータビリティに関する変更

• 64bit Linunx への雑多な対応
• 64bit Windows への対応
• VC2015(32bit/64bit) の正式サポート

拡張機能に関する変更

ユーザービリティに関する変更

• Windows インストーラーをアーキテクチャ別の２種類にまとめる
  • １つのインストーラーで複数の Visual Studio バージョンに対応
  • C++版、Python版、Java版、rtshell も同時にインストール可能
• Windows インストーラーで omniORBを4.2.1に更新
• Windows インストーラーで OpenCVを2.4.11に更新し、IntelTBB で再コンパイル

対応 (ビルド検証済) OS

• Debian 7.0 i386, x86_64
• Debian 8.0 i386, x86_64
• Ubuntu 12.04 i386, x86_64
• Ubuntu 14.04 i386, x86_64
• Ubuntu 15.10 i386, x86_64
• Ubuntu 16.04 i386, x86_64
• Windows-7 (32/64bit)
• Windows-8.1 (32/64bit)