OpenRTM-aist (C++版)

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C++ 言語で RTコンポーネントを作成するためのライブラリです。Linux、Windows、Mac OS X、FreeBSD に対応しています。 ソースコード、Windows 用インストーラー、各種Linuxパッケージ、MacPorts がダウンロードできます。

1.0.x と 1.1.x には互換性があります。ただし、コンポーネント同士の接続には RTSystemEditor の1.1系のツールが必要になります。

ソースコードリポジトリ

リポジトリステータス

バグトラッキング

旧バージョン

1.x系と0.4系はインターフェースレベルの互換性がないため接続できません。

1.1.x

1.0.x

Download

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.2.1-RELEASE

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK