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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
OpenRTM MLの皆様
ウィン電子工業の片見です。
Python 版の RTObject_impl の removeInPort 関数に不具合が
あるようですので報告いたします。
現象としましては、
addInPort で追加したポートを
removeInPort でポートを削除しようとすると
コンポーネントがエラー状態になります。
原因は、
RTObject_impl の removeInPort 内で
removePort 与えている変数名が
inport となっていることだと思われます。
# 変数名を port に変更してエラーが発生しなくなることを
# 確認しました。
@@ -2804,7 +2804,7 @@
# bool removeInPort(InPortBase& port);
def removeInPort(self, port):
self._rtcout.RTC_TRACE("removeInPort()")
- ret = self.removePort(inport)
+ ret = self.removePort(port)
if ret:
for inport in self._inports:
よろしくお願いいたします。
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